| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 符号及中英对照表 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究方向与应用前景 | 第11-15页 |
| ·研究思路与系统框架 | 第15-22页 |
| 2 计算机视觉中的多视图几何学 | 第22-40页 |
| ·小孔成象与透视投影 | 第22-23页 |
| ·单视图几何 | 第23-25页 |
| ·双视图几何 | 第25-26页 |
| ·三视图几何 | 第26-27页 |
| ·多视图几何与代数张量 | 第27-29页 |
| ·分层化重建 | 第29-35页 |
| ·绝对二次曲线与Kruppa等式 | 第35-36页 |
| ·手性 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 3 基础矩阵的鲁棒性估计 | 第40-64页 |
| ·问题描述 | 第40页 |
| ·线性8点算法 | 第40-43页 |
| ·RANSAC | 第43-44页 |
| ·RANSAC的自适应Tc,d预检验 | 第44-50页 |
| ·GMSAC | 第50-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 4 射影重建的矩阵分解方法 | 第64-84页 |
| ·问题描述与优化原则 | 第64-65页 |
| ·最新研究进展 | 第65-75页 |
| ·最小化重投影误差的PowerFactorization算法 | 第75-77页 |
| ·实验结果 | 第77-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 5 度量重建与摄像机自标定 | 第84-100页 |
| ·问题描述与优化原则 | 第84-85页 |
| ·最新研究进展 | 第85-89页 |
| ·定向射影重建与准仿射重建 | 第89-91页 |
| ·基于双向准仿射重建的度量重建算法 | 第91-92页 |
| ·实验结果 | 第92-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 6 基于图论的多视图重建系统 | 第100-122页 |
| ·宽基线特征点提取与匹配 | 第100-101页 |
| ·多视图图论与相容重建条件 | 第101-105页 |
| ·无序视图组的空间拓扑排序 | 第105-108页 |
| ·基于顶点间最短路径的EG重要性 | 第108-112页 |
| ·基于合并的多视图重建策略 | 第112-116页 |
| ·三视图几何的退化检测 | 第116-118页 |
| ·系统实验结果与局限性分析 | 第118-120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 7 总结与展望 | 第122-124页 |
| ·本文的研究成果与创新点 | 第122-123页 |
| ·研究展望 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-135页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的学术论文 | 第135-136页 |
| 附录2 向量和矩阵的求导 | 第136-137页 |
| 附录3 混合概率分布和EM算法 | 第137-145页 |
| ·有限混合概率分布 | 第137页 |
| ·最大似然估计 | 第137-138页 |
| ·EM算法 | 第138-142页 |
| ·EM算法求解混合高斯模型 | 第142-145页 |