捷联惯性导航系统的传递对准技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·捷联惯导系统原理 | 第10-11页 |
| ·捷联惯导系统初始对准 | 第11-12页 |
| ·捷联惯导系统初始对准的特点 | 第11-12页 |
| ·捷联惯导系统初始对准的要求 | 第12页 |
| ·传递对准技术 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 捷联惯导传递对准技术研究 | 第16-34页 |
| ·惯导系统常用坐标系 | 第16-17页 |
| ·捷联惯导系统传递对准方法 | 第17-32页 |
| ·速度匹配传递对准 | 第17-21页 |
| ·姿态匹配传递对准 | 第21-27页 |
| ·角速率匹配传递对准 | 第27-29页 |
| ·比力匹配传递对准 | 第29-32页 |
| ·位置匹配传递对准 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 捷联惯导的误差模型及舰船甲板变形分析 | 第34-46页 |
| ·速度误差模型 | 第34-35页 |
| ·位置误差模型 | 第35-36页 |
| ·姿态误差模型 | 第36-38页 |
| ·加速度计和陀螺仪误差模型 | 第38页 |
| ·捷联惯导状态空间模型 | 第38-40页 |
| ·舰船甲板变形分析 | 第40-43页 |
| ·引起舰船甲板变形的各种因素 | 第40-42页 |
| ·甲板动态变形模型 | 第42-43页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 单参数匹配传递对准研究 | 第46-68页 |
| ·速度匹配传递对准 | 第46-53页 |
| ·卡尔曼滤波器设计 | 第46-50页 |
| ·仿真 | 第50-53页 |
| ·角速度匹配传递对准 | 第53-63页 |
| ·角速度匹配传递对准原理 | 第53-57页 |
| ·卡尔曼滤波器设计 | 第57-59页 |
| ·仿真 | 第59-63页 |
| ·姿态匹配传递对准 | 第63-67页 |
| ·卡尔曼滤波器设计 | 第63-64页 |
| ·仿真 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 组合参数匹配传递对准研究 | 第68-76页 |
| ·速度加角速率匹配传递对准 | 第68-72页 |
| ·卡尔曼滤波器设计 | 第69-70页 |
| ·仿真 | 第70-72页 |
| ·速度加姿态匹配传递对准 | 第72-75页 |
| ·卡尔曼滤波器设计 | 第72-73页 |
| ·仿真 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
