基于MAS的智能控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·国内外发展趋势 | 第9-13页 |
| ·智能控制 | 第10页 |
| ·分布式控制 | 第10-11页 |
| ·基于MAS 的分布式智能控制 | 第11-12页 |
| ·智能控制系统的知识获取 | 第12-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 多智能体技术概述 | 第14-22页 |
| ·智能体 | 第14-18页 |
| ·智能体的概念 | 第14-15页 |
| ·智能体的模型 | 第15-17页 |
| ·智能体的分类 | 第17-18页 |
| ·多智能体系统（MAS） | 第18-20页 |
| ·MAS 的特点 | 第18-19页 |
| ·MAS 适用的问题域 | 第19-20页 |
| ·MAS 在控制中的应用 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 多智能体系统的协调机制 | 第22-29页 |
| ·MAS 的通讯方式 | 第22-23页 |
| ·MAS 的冲突协调 | 第23-27页 |
| ·冲突及冲突控制模型 | 第24-25页 |
| ·冲突消解策略 | 第25-27页 |
| ·MAS 控制系统的协调机制 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 多智能体控制系统结构 | 第29-34页 |
| ·单个智能体的结构 | 第29-30页 |
| ·多智能体控制系统的结构 | 第30-33页 |
| ·黑板结构 | 第30-31页 |
| ·多智能体控制系统的结构设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第5章 多智能体控制系统实例 | 第34-41页 |
| ·多智能体控制思想 | 第34-35页 |
| ·系统结构设计 | 第35-36页 |
| ·系统实现及结果分析 | 第36-40页 |
| ·功能实现 | 第36-38页 |
| ·倒立摆多智能体控制系统 | 第38-39页 |
| ·实验运行结果 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第6章 多智能体控制系统中的知识工程 | 第41-50页 |
| ·智能控制中的知识获取 | 第41-42页 |
| ·粗糙集理论基础 | 第42-44页 |
| ·基于粗糙集的知识获取 | 第44-49页 |
| ·属性选择 | 第44-45页 |
| ·算法流程图 | 第45-47页 |
| ·举例分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
