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基于DSP的直接转矩控制系统的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·电机调速技术的发展前景第9-11页
     ·采用新型的电力电子器件第9-10页
     ·采用PWM 技术第10页
     ·矢量控制技术和现代控制理论第10-11页
     ·广泛应用计算机技术第11页
   ·直接转矩控制技术的产生与发展第11-13页
     ·直接转矩控制技术的提出及其特点第11-12页
     ·直接转矩控制技术的发展现状第12-13页
   ·本课题的研究目的及意义第13-14页
   ·研究内容第14-15页
第2章 异步电动机直接转矩控制的基本理论第15-27页
   ·异步电机的数学模型第15-17页
   ·逆变器及电压空间矢量的形成第17-20页
   ·磁链模型第20-22页
   ·直接转矩控制的基本组成和基本原理第22-26页
     ·直接转矩控制的组成第22-23页
     ·定子磁链的控制第23-25页
     ·转矩控制第25-26页
     ·定子磁链和转矩的协调控制第26页
   ·本章小结第26-27页
第3章 直接转矩控制低速性能的分析与改进第27-40页
   ·磁链观测对直接转矩控制性能的影响第27-28页
   ·定子电阻对低速性能的影响第28-30页
   ·磁链脉动对低速性能的影响及改进第30-35页
     ·磁链脉动性能分析第30-31页
     ·定子磁链算法的改进第31-35页
   ·转矩脉动对低速性能的影响及改进第35-39页
     ·转矩脉动性能分析第35-37页
     ·改善转矩脉动措施第37-39页
   ·本章小结第39-40页
第4章 仿真研究第40-49页
   ·Matlab 软件的简介第40-41页
   ·直接转矩控制系统仿真模型的实现第41-45页
     ·直接转矩控制系统仿真总图第41-42页
     ·直接转矩控制系统仿真系统子系统第42-45页
   ·仿真结果分析第45-48页
   ·本章小结第48-49页
第5章 直接转矩控制系统的硬件和软件设计第49-64页
   ·直接转矩控制系统硬件设计第49-59页
     ·控制回路简介第49-55页
     ·主回路简介第55-58页
     ·通信外设电路第58-59页
   ·直接转矩控制系统软件设计第59-63页
     ·主程序设计第59-61页
     ·中断程序设计第61-63页
   ·本章小结第63-64页
结论第64-65页
参考文献第65-68页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第68-69页
致谢第69页

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