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基于嵌入式的电动汽车用PMSM的驱动与制动优化研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第1章 绪论第8-19页
   ·论文的研究背景第8-10页
   ·交流调速理论永磁同步电机控制技术的发展现状第10-15页
   ·制动能量回收技术发展现状第15-16页
   ·研究的目的和论文主要工作第16-18页
     ·论文研究的目的意义第16-17页
     ·主要工作第17-18页
   ·本章小结第18-19页
第2章 永磁同步电机的结构和数学模型第19-39页
   ·引言第19-21页
     ·永磁同步电机的发展第19-20页
     ·永磁同步电机的结构第20-21页
   ·PMSM数学模型的建立第21-26页
     ·坐标系和坐标变换第21-23页
     ·PMSM的数学模型第23-26页
   ·PMSM的DTC控制理论及结构第26-38页
     ·PMSM的控制原理第26-28页
     ·磁链、转矩模型以及空间电压矢量第28-35页
     ·PMSM的DTC系统结构第35-38页
   ·本章小结第38-39页
第3章 电动汽车用PMSM直接转矩控制策略研究第39-58页
   ·引言第39页
   ·电动汽车用PMSM直接转矩控制电压空间矢量选择第39-44页
     ·六边形磁链、圆形磁链及滞环宽度选择第40-41页
     ·零电压矢量对PMSM DTC系统电磁转矩的影响第41-42页
     ·电动汽车用PMSM DTC电压空间矢量选择原则第42-44页
     ·基于电压空间矢量切换的DTC系统动态性能第44页
   ·直接转矩控制的电动汽车用PMSM系统效率优化策略第44-48页
     ·直接转矩控制的PMSM定子磁链控制条件第44-47页
     ·电动汽车用PMSM DTC系统效率优化控制策略第47-48页
   ·电动汽车用PMSM DTC系统动力性改善研究第48-51页
     ·变量的模糊化及隶属函数的确定第49-50页
     ·模糊转矩控制规则及决策第50-51页
     ·仿真研究第51页
   ·电动汽车用PMSM DTC系统整体性能仿真第51-57页
     ·电动汽车用PMSM DTC系统仿真数学模型第51-52页
     ·电动汽车性能仿真第52-54页
     ·电动汽车用PMSM直接转矩控制系统实验研究第54-57页
   ·本章小结第57-58页
第4章 制动能量回收控制系统实现方案第58-69页
   ·电动汽车制动能量回收原理第58-59页
     ·制动模式第58页
     ·制动能量回收的约束条件第58-59页
   ·系统的硬件构成第59-60页
   ·硬件电路概述第60-64页
   ·通信协议第64-68页
   ·本章小结第68-69页
第5章 总结与展望第69-70页
   ·论文所做的工作第69页
   ·展望第69-70页
参考文献第70-72页
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文第72-73页
致谢第73页

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