| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 符号和缩略词说明 | 第14-15页 |
| 术语说明 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-29页 |
| ·研究背景和意义 | 第16-19页 |
| ·研究背景 | 第16-17页 |
| ·研究意义 | 第17-19页 |
| ·定位技术与GPS系统 | 第19-21页 |
| ·超声定位系统的三种实现方式及比较 | 第21-27页 |
| ·超声技术及其发展 | 第21-22页 |
| ·倒GPS超声定位系统的特点分析 | 第22-24页 |
| ·应答式超声定位系统的特点分析 | 第24-26页 |
| ·类GPS超声定位系统的提出 | 第26-27页 |
| ·论文研究主题与内容安排 | 第27-29页 |
| 第二章 类GPS超声定位系统总体分析与设计 | 第29-53页 |
| ·工作原理、组成部分及影响因素分析 | 第29-32页 |
| ·系统功能单元设计 | 第32-38页 |
| ·扩频超声波发射与接收电路设计 | 第33-35页 |
| ·超声信号采集与处理板设计 | 第35-36页 |
| ·中心站与基站控制电路设计 | 第36页 |
| ·全向收发换能器阵设计 | 第36-38页 |
| ·基站发射信号的体制设计 | 第38-43页 |
| ·定位空间的约束设计 | 第43-47页 |
| ·问题分析 | 第43-44页 |
| ·克服“远近效应”影响的定位空间设计 | 第44-47页 |
| ·类GPS超声定位系统与GPS系统的比较 | 第47-49页 |
| ·关键技术分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第三章 单基站距离估计算法研究 | 第53-68页 |
| ·单基站距离估计算法 | 第53-63页 |
| ·单基站距离估计模型 | 第54-56页 |
| ·基于FFT的包络相关快速时延估计算法 | 第56-58页 |
| ·参考信号包络解调算法 | 第58-60页 |
| ·单基站距离估计精度分析 | 第60页 |
| ·实验结果 | 第60-63页 |
| ·单基站精细距离估计算法 | 第63-67页 |
| ·算法原理 | 第63-65页 |
| ·实验结果 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 多基站距离估计算法研究 | 第68-83页 |
| ·多基站距离估计算法 | 第68-73页 |
| ·算法原理 | 第69-70页 |
| ·实验结果 | 第70-73页 |
| ·多径现象对多基站距离估计算法的影响分析 | 第73-76页 |
| ·伪距观测数据的几何约束处理方法 | 第76-81页 |
| ·Blumenthal嵌入定理 | 第77-78页 |
| ·伪距观测数据几何约束关系的建立 | 第78-80页 |
| ·仿真结果 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 静态定位算法及定位精度分析 | 第83-107页 |
| ·两基站定位的解析算法及定位精度分析 | 第83-89页 |
| ·两基站定位的解析算法 | 第84页 |
| ·定位精度分析 | 第84-88页 |
| ·仿真结果 | 第88-89页 |
| ·Gauss-Newton迭代定位算法及定位精度分析 | 第89-96页 |
| ·Gauss-Newton迭代定位算法 | 第90-92页 |
| ·定位精度分析 | 第92-95页 |
| ·初值选取策略 | 第95页 |
| ·仿真结果 | 第95-96页 |
| ·Gauss-Newton迭代定位算法的改进 | 第96-105页 |
| ·改变目标函数的Gauss-Newton迭代定位算法 | 第97-101页 |
| ·相交圆弦线方法 | 第101-103页 |
| ·最小二乘估计方法 | 第103页 |
| ·仿真结果 | 第103-105页 |
| ·标位误差对定位精度的影响分析 | 第105-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第六章 动态定位和姿态测量算法研究 | 第107-117页 |
| ·单基站发射信号情况下距离与速度的联合估计 | 第107-111页 |
| ·距离与速度的经典估计算法原理 | 第108-110页 |
| ·实际问题分析 | 第110-111页 |
| ·动态目标的跟踪算法研究 | 第111-114页 |
| ·多基站同时发射信号情况下动态目标位置和速度的粗略估计 | 第111-112页 |
| ·卡尔曼滤波处理 | 第112-113页 |
| ·仿真结果 | 第113-114页 |
| ·定位物体的姿态测量算法及精度分析 | 第114-116页 |
| ·姿态测量算法 | 第114-115页 |
| ·精度分析 | 第115-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第七章 总结与展望 | 第117-120页 |
| ·全文总结 | 第117-118页 |
| ·研究展望 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-139页 |
| 作者攻读博士学位期间发表及撰写的学术论文 | 第139-140页 |
| 攻读博士学位期间完成课题项目情况 | 第140页 |
