面向凸轮磨削的等速高精度实时插补技术研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究现状与趋势 | 第12-15页 |
| ·数控凸轮磨削技术的研究现状与发展 | 第12-13页 |
| ·插补技术的研究现状与发展 | 第13-15页 |
| ·存在的问题 | 第15-16页 |
| ·研究的目的、意义和内容 | 第16-18页 |
| ·研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·研究的内容 | 第17-18页 |
| 第2章 凸轮实际曲线方程的构造 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·拟合要求 | 第18-19页 |
| ·拟合方法选择 | 第19-20页 |
| ·累加弦长三次参数样条函数的构造 | 第20-24页 |
| ·m 关系表达式 | 第20-22页 |
| ·M 关系表达式 | 第22-24页 |
| ·三次参数样条函数的求解 | 第24-25页 |
| ·追赶法 | 第24-25页 |
| ·追赶法的稳定性 | 第25页 |
| ·拟合误差分析 | 第25-26页 |
| ·拟合误差定理 | 第25-26页 |
| ·区间节点处的误差 | 第26页 |
| ·区间节点内的误差 | 第26页 |
| ·凸轮的实际曲线 | 第26-30页 |
| ·样条函数拟合凸轮的型值点 | 第26-28页 |
| ·样条拟合的误差分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 砂轮轨迹曲线的规划 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·刀具半径补偿 | 第33-35页 |
| ·刀具半径补偿的概念 | 第33页 |
| ·刀具半径补偿计算 | 第33-35页 |
| ·传统CNC系统刀具补偿的缺陷 | 第35-37页 |
| ·砂轮轴心的轨迹规划 | 第37-42页 |
| ·砂轮轴心的轨迹表达式 | 第37-39页 |
| ·等距曲线方程 | 第39-40页 |
| ·砂轮半径的确定 | 第40-41页 |
| ·砂轮轨迹曲线方程 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 高精度的实时插补技术 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·插补算法的要求 | 第43-44页 |
| ·高精度的实时插补算法 | 第44-49页 |
| ·参数曲线插补原理 | 第44-45页 |
| ·实时插补递推公式 | 第45-46页 |
| ·步长参数的选择 | 第46-48页 |
| ·插补速度的平滑处理 | 第48-49页 |
| ·插补算法实验 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 砂轮轨迹的磨削控制 | 第53-61页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·砂轮的轨迹控制技术 | 第53-58页 |
| ·X-Y 坐标的磨削控制 | 第54-56页 |
| ·(X|-)-C 坐标的磨削控制 | 第56-58页 |
| ·应用举例 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 凸轮磨削的插补算法及其仿真 | 第61-70页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·凸轮磨削的插补算法 | 第61-63页 |
| ·基本内容 | 第61-62页 |
| ·计算流程 | 第62-63页 |
| ·凸轮磨削的加工仿真 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·有待进一步研究的工作 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
