| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的提出及意义 | 第9-10页 |
| ·前人关于直接转矩控制的研究成果 | 第10-12页 |
| ·定子电阻辨识 | 第10页 |
| ·无速度传感技术 | 第10-11页 |
| ·定子磁链观测器 | 第11-12页 |
| ·状态选择器的设计 | 第12页 |
| ·速度控制器的设计 | 第12页 |
| ·本文的主要研究内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 直接转矩控制的理论基础和控制原理 | 第14-27页 |
| ·空间矢量的概念和原理 | 第14-15页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·逆变器的数学模型 | 第17-18页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第18-27页 |
| ·定子磁链模型 | 第19-21页 |
| ·定子磁链及转矩的计算 | 第21-22页 |
| ·电压空间矢量与定子磁链的关系 | 第22-23页 |
| ·磁链自控制和转矩自控制 | 第23-24页 |
| ·圆形磁链轨迹的原理 | 第24-27页 |
| 第三章 模糊控制理论简介 | 第27-34页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第27页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第27-32页 |
| ·模糊化接口（Fuzzy Interface） | 第28页 |
| ·数据库（Data Base） | 第28-30页 |
| ·规则库（Rule Base） | 第30-31页 |
| ·模糊推理（Fuzzy Inference） | 第31页 |
| ·去模糊化接口（Defuzzy.interface） | 第31-32页 |
| ·模糊控制的特点 | 第32-34页 |
| 第四章 模糊直接转矩控制系统设计和仿真研究 | 第34-51页 |
| ·低速性能分析 | 第34-37页 |
| ·直接转矩系统低速性能的改进方法 | 第37-46页 |
| ·磁链幅值和相位同时补偿法 | 第37-42页 |
| ·磁链幅值和相位分别补偿法 | 第42-46页 |
| ·系统仿真结果及分析 | 第46-51页 |
| ·直接转矩控制系统的仿真模型 | 第47-48页 |
| ·直接转矩控制系统的仿真结果及分析 | 第48-51页 |
| 第五章 基于DSP 的系统软件设计与实现 | 第51-63页 |
| ·TM5320LF2407A 芯片简介 | 第51-52页 |
| ·系统的组成 | 第52-53页 |
| ·主电路 | 第52-53页 |
| ·控制电路 | 第53页 |
| ·系统软件设计与实现 | 第53-60页 |
| ·DSP 运算格式和电机参数标幺化 | 第53-54页 |
| ·系统软件总体设计 | 第54-56页 |
| ·电流电压信号采样 | 第56页 |
| ·转速检测和速度 PI 调节 | 第56-59页 |
| ·磁链计算 | 第59-60页 |
| ·模糊控制器的实现 | 第60页 |
| ·实验结果及分析 | 第60-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A（攻读学位期间发表论文目录） | 第71-72页 |
| 附录B（攻读学位期间参与的科研项目） | 第72页 |