某型越野车多体动力学建模与数字仿真研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题的提出 | 第7-8页 |
| ·车辆动力学模型研究历史与现状 | 第8-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-15页 |
| 第二章 越野车动力学仿真模型的建立 | 第15-35页 |
| ·引言 | 第15-17页 |
| ·四轮驱动动力传动系模型CAR 模板的建立 | 第17-22页 |
| ·ADAMS/CAR 原有动力传动系模型介绍 | 第17-19页 |
| ·四轮驱动动力传动系模型 | 第19-22页 |
| ·ASCL 轮轴模型 | 第22-28页 |
| ·模型内部坐标的定义 | 第23-25页 |
| ·轮轴动力学方程 | 第25页 |
| ·考虑胎体弹性的刚性环瞬态模型 | 第25-26页 |
| ·Unitire 稳态轮胎模型 | 第26页 |
| ·接地印迹块动静摩擦分离模型 | 第26-28页 |
| ·ASCL 轮轴模型在ADAMS 中应用 | 第28页 |
| ·整车模型的建立 | 第28-33页 |
| ·车身模型 | 第28-29页 |
| ·制动系模型 | 第29页 |
| ·转向系模型 | 第29-30页 |
| ·悬架模型 | 第30-31页 |
| ·整车模型 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 悬架运动学及弹性运动学仿真分析 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·悬架运动学及弹性运动学仿真分析 | 第36-48页 |
| ·左右车轮平行跳动试验仿真分析 | 第36-39页 |
| ·外加载荷输入试验仿真分析 | 第39-45页 |
| ·侧倾垂直力输入试验仿真分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-51页 |
| 第四章 越野车操纵稳定性仿真分析 | 第51-79页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·整车操纵稳定性仿真分析 | 第52-76页 |
| ·方向盘角阶跃输入试验 | 第52-55页 |
| ·方向盘角脉冲输入试验 | 第55-58页 |
| ·蛇形试验 | 第58-62页 |
| ·转向回正性能试验 | 第62-67页 |
| ·转向轻便性试验 | 第67-71页 |
| ·稳态回转试验 | 第71-75页 |
| ·整车操纵稳定性综合评价 | 第75-76页 |
| ·试验验证 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 越野车特定工况仿真分析 | 第79-87页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·整车特定工况仿真分析 | 第79-85页 |
| ·越野车通过垂直台阶仿真分析 | 第79-81页 |
| ·越野车通过水平壕沟仿真分析 | 第81-83页 |
| ·越野车通过陡坡仿真分析 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 中文摘要 | 第93-95页 |
| ABSTRACT | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 导师及作者简介 | 第98页 |
