| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络的国内外研究现状及前景 | 第10-13页 |
| ·研究现状 | 第10-12页 |
| ·研究前景 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13页 |
| ·结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第15-25页 |
| ·无线传感器网络的概念 | 第15页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第15-18页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第15-16页 |
| ·传感器节点结构 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络协议栈 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络的特征 | 第18-20页 |
| ·与现有无线网络的区别 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第19-20页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第20-23页 |
| ·无线传感器网络的性能评价 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 无线传感器网络的定位技术 | 第25-39页 |
| ·节点定位的基本概念 | 第25-26页 |
| ·节点位置的基本计算方法 | 第26-28页 |
| ·三边测量法 | 第26页 |
| ·三角测量法 | 第26-27页 |
| ·极大似然估计法 | 第27-28页 |
| ·节点定位算法的性能评价 | 第28-30页 |
| ·定位算法分类 | 第30-33页 |
| ·基于测距的定位和无需测距的定位 | 第30-31页 |
| ·基于锚节点的定位和无锚节点的定位 | 第31页 |
| ·集中式算法与分布式算法 | 第31-32页 |
| ·粗粒度定位与细粒度定位 | 第32页 |
| ·紧密耦合定位与松散耦合定位 | 第32页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第32-33页 |
| ·物理定位与符号定位 | 第33页 |
| ·典型的定位算法 | 第33-38页 |
| ·质心算法 | 第33页 |
| ·凸规划算法 | 第33-34页 |
| ·APS算法 | 第34-36页 |
| ·MDS-MAP算法 | 第36页 |
| ·APIT算法 | 第36-37页 |
| ·N-hop Multilateration Primitive定位算法 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 DV-Hop定位算法及其改进 | 第39-50页 |
| ·节点定位的基本原理 | 第39-40页 |
| ·DV-Hop算法描述 | 第40-41页 |
| ·DV-Hop算法的缺陷 | 第41-43页 |
| ·算法的改进 | 第43-47页 |
| ·距离误差校正 | 第43-44页 |
| ·MIN-MAX方法与加权最小二乘法的结合 | 第44-47页 |
| ·改进算法的流程图 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 定位算法仿真 | 第50-63页 |
| ·OMNeT++仿真环境 | 第50-51页 |
| ·OMNeT++简介 | 第50页 |
| ·OMNeT++体系结构 | 第50-51页 |
| ·仿真的步骤 | 第51-53页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第53-62页 |
| ·锚节点数与定位误差 | 第53-55页 |
| ·锚节点数与定位覆盖率 | 第55-58页 |
| ·节点数与定位误差 | 第58-60页 |
| ·通信距离与定位误差 | 第60-61页 |
| ·计算开销 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 论文工作总结 | 第63页 |
| 今后的工作 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |