| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外电动汽车的发展现状与趋势 | 第10-12页 |
| ·混合动力电动汽车用电机驱动系统的发展现状 | 第12-16页 |
| ·混合动力电动汽车中电动机的使用现状 | 第12-13页 |
| ·混合动力电动汽车用永磁同步电机控制系统的发展现状 | 第13-16页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的发展现状 | 第16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 混合动力电动汽车驱动系统的结构及其特点 | 第18-26页 |
| ·串联式混合动力电动汽车 | 第18-19页 |
| ·串联式混合动力电动汽车的结构 | 第18-19页 |
| ·串联式混合动力电动汽车的驱动模式 | 第19页 |
| ·串联式混合动力电动汽车的特点 | 第19页 |
| ·并联式混合动力电动汽车 | 第19-22页 |
| ·并联式混合动力电动汽车的结构 | 第19-20页 |
| ·并联式混合动力电动汽车的驱动模式 | 第20-21页 |
| ·并联式混合动力电动汽车具有以下特点 | 第21-22页 |
| ·混联式混合动力电动汽车 | 第22-23页 |
| ·切换系统 | 第22页 |
| ·分路系统 | 第22-23页 |
| ·混合动力电动汽车各驱动类型的比较分析 | 第23-24页 |
| ·混合动力电动汽车电机驱动系统的要求 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于混合动力电动汽车的永磁同步电机的直接转矩控制 | 第26-49页 |
| ·永磁同步电机的结构及特点 | 第26-29页 |
| ·表面式转子结构 | 第26-27页 |
| ·内置式转子结构 | 第27-28页 |
| ·永磁同步电机的特点 | 第28-29页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第29-37页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系中的数学模型 | 第29-32页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系中的数学模型 | 第32-35页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转坐标系中的数学模型 | 第35-37页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的基本原理和电压矢量 | 第37-44页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的基本原理 | 第37-39页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制中空间电压矢量的生成 | 第39-41页 |
| ·空间电压矢量对磁链的影响 | 第41-42页 |
| ·空间电压矢量对转矩的影响 | 第42-43页 |
| ·零空间电压矢量对永磁同步电机转矩的控制作用 | 第43-44页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制中磁链分区及空间电压矢量开关表的确定 | 第44-48页 |
| ·定子磁链分区的选择 | 第44-46页 |
| ·空间电压矢量开关表的选择 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 混合动力电动汽车电机驱动系统主要参数与选型匹配 | 第49-67页 |
| ·HEV受力分析及能量转换分析 | 第49-51页 |
| ·HEV用驱动电机参数确定 | 第51-53页 |
| ·HEV用电池体系的选取 | 第53-55页 |
| ·传动比的选定 | 第55页 |
| ·混合动力电动汽车电机驱动系统主要参数计算 | 第55-60页 |
| ·车体参数及传动比的选取 | 第55-56页 |
| ·电池参数估算 | 第56-58页 |
| ·电机参数定额 | 第58-60页 |
| ·HEV电机驱动系统的建模 | 第60-62页 |
| ·HEV电机驱动系统仿真波形分析 | 第62-66页 |
| ·HEV的起动特性 | 第62-64页 |
| ·HEV上坡行驶仿真波形 | 第64-65页 |
| ·突加给定转矩的仿真波形 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 混合动力电动汽车电机驱动系统设计 | 第67-87页 |
| ·电机驱动系统的总体结构 | 第67-68页 |
| ·DSP控制板 | 第68-71页 |
| ·TMS320LF2407A简介 | 第68-69页 |
| ·DSP基本外围电路 | 第69-71页 |
| ·电机驱动主电路及驱动控制硬件电路设计 | 第71-78页 |
| ·主电路结构 | 第71页 |
| ·软启动电路 | 第71-72页 |
| ·IPM的选择及隔离 | 第72-73页 |
| ·IPM故障检测及保护电路 | 第73-74页 |
| ·档位与油门给定输入电路 | 第74-75页 |
| ·检测电路 | 第75-78页 |
| ·辅助电源设计 | 第78-80页 |
| ·故障检测电路 | 第80-83页 |
| ·过流检测 | 第80页 |
| ·欠压检测 | 第80-81页 |
| ·过压检测电路 | 第81页 |
| ·过温检测电路 | 第81-82页 |
| ·故障综合及封锁电路 | 第82-83页 |
| ·系统软件设计 | 第83-86页 |
| ·主程序设计 | 第83-84页 |
| ·HEV用 PMSM驱动子程序 | 第84-85页 |
| ·换档中断服务程序 | 第85页 |
| ·故障处理子程序 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 结论与展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第93页 |
