| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·船载自动识别系统(AIS)的产生 | 第9-10页 |
| ·船载自动识别系统的发展及现状 | 第10页 |
| ·本课题的目标和意义 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容与组织结构 | 第11-12页 |
| 第2章 利用嵌入式UML对CS-AIS系统建模 | 第12-25页 |
| ·嵌入式UML的介绍 | 第12-14页 |
| ·嵌入式系统的特征 | 第12页 |
| ·嵌入式UML的介绍 | 第12-14页 |
| ·用于CS-AIS嵌入式系统的快速面向对象过程 | 第14-25页 |
| ·ROPES宏周期 | 第14-16页 |
| ·ROPES微周期 | 第16-25页 |
| 第3章 CS-AIS系统的总体设计 | 第25-41页 |
| ·CS-AIS系统的基本原理 | 第25-28页 |
| ·CS-AIS的功能和构成 | 第25-26页 |
| ·CS-AIS工作原理 | 第26-28页 |
| ·系统的层次结构 | 第28页 |
| ·系统基本问题的方案选择 | 第28-31页 |
| ·CS-AIS的通信协议 | 第28-30页 |
| ·操作系统的选择 | 第30-31页 |
| ·硬件模块的结构 | 第31-36页 |
| ·CS-AIS系统硬件模块的组成结构 | 第31-35页 |
| ·硬件实物照片 | 第35-36页 |
| ·软件模块的总体设计 | 第36-41页 |
| ·CS-AIS报文数据处理模块的设计和建模 | 第36-37页 |
| ·CS-AIS系统的需求分析 | 第37-41页 |
| 第4章 CS-AIS系统的详细设计 | 第41-56页 |
| ·系统设计 | 第41-42页 |
| ·架构设计 | 第42-48页 |
| ·多任务CS-AIS系统任务的划分 | 第48-50页 |
| ·根据内容划分任务 | 第48-49页 |
| ·根据性质划分任务 | 第49-50页 |
| ·CS-AIS系统任务的可调度性分析 | 第50-56页 |
| ·速率单调性分析及其局限 | 第50-51页 |
| ·传统的混合调度算法 | 第51-52页 |
| ·层次调度算法 | 第52-56页 |
| 第5章 船载自动识别系统的软件系统实现 | 第56-83页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统在ARM处理器上的移植 | 第56-72页 |
| ·嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的特点 | 第56-57页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植分析 | 第57-59页 |
| ·AT91RM9200的描述 | 第59-60页 |
| ·开发工具 | 第60-61页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统在AT91RM9200上的移植 | 第61-72页 |
| ·系统各任务的设计与结构 | 第72-83页 |
| ·程序入口 | 第72-73页 |
| ·主任务的设计与结构 | 第73-74页 |
| ·报文数据接收任务的设计与结构 | 第74-75页 |
| ·报文数据处理任务的设计与结构 | 第75-76页 |
| ·通讯数据处理任务的设计和结构 | 第76-77页 |
| ·台站同步任务的设计和构造 | 第77-78页 |
| ·自主运行任务的设计和结构 | 第78-79页 |
| ·报文数据发送任务的设计和结构 | 第79-80页 |
| ·船舶动态处理任务的设计和结构 | 第80-81页 |
| ·改变报告率任务的设计和结构 | 第81-83页 |
| 第6章 CS-AIS系统的过程测试与验证 | 第83-88页 |
| ·CS-AIS系统开发环境的搭建 | 第83页 |
| ·关键模块的检测与验证 | 第83-88页 |
| 结论 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 研究生履历 | 第93页 |