嵌入式ARM-Linux移植及其在交流伺服系统中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第10页 |
| ·嵌入式 Linux的研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12页 |
| ·论文章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 嵌入式系统移植与开发 | 第14-29页 |
| ·嵌入式系统的开发流程与环境 | 第14-17页 |
| ·开发流程 | 第14-15页 |
| ·开发环境 | 第15-17页 |
| ·ARM9硬件平台 | 第17-20页 |
| ·硬件平台简介 | 第17-18页 |
| ·ARM9嵌入式微处理器 | 第18-20页 |
| ·Linux内核版本选择 | 第20-24页 |
| ·Linux内核版本编号 | 第20页 |
| ·Linux内核选择 | 第20-24页 |
| ·交叉开发环境搭建 | 第24-27页 |
| ·主机系统的硬件配置和操作系统 | 第24页 |
| ·搭建开发环境 | 第24-26页 |
| ·目标系统 | 第26-27页 |
| ·系统移植方案 | 第27-29页 |
| 第3章 Bootloader设计与实现 | 第29-41页 |
| ·Bootloader概念 | 第29-31页 |
| ·Bootloader分析 | 第31-35页 |
| ·vivi简介 | 第31-32页 |
| ·vivi代码分析 | 第32-33页 |
| ·vivi启动过程分析 | 第33-35页 |
| ·针对硬件平台vivi的修改 | 第35-39页 |
| ·vivi移植的实现 | 第39-41页 |
| 第4章 Linux内核移植实现 | 第41-52页 |
| ·Linux内核结构 | 第41-43页 |
| ·内核移植难点和移植策略 | 第43-45页 |
| ·内核移植难点 | 第43-44页 |
| ·内核移植的基本策略 | 第44-45页 |
| ·内核移植的方法 | 第45-49页 |
| ·内核移植的基本步骤 | 第49-50页 |
| ·Linux内核的修改、配置与编译 | 第50-52页 |
| 第5章 嵌入式 Linux根文件系统设计与实现 | 第52-63页 |
| ·NAND Flash和 Linux MTD | 第52-54页 |
| ·NAND Flash特点 | 第52-53页 |
| ·Linux MTD | 第53-54页 |
| ·Cramfs文件系统和 Yaffs文件系统 | 第54-56页 |
| ·Cramfs文件系统 | 第54-55页 |
| ·Yaffs文件系统 | 第55-56页 |
| ·混合式文件系统的设计和实现 | 第56-63页 |
| ·文件系统的内容设计 | 第56-58页 |
| ·混合式文件系统解决方案 | 第58页 |
| ·Cramfs+Yaffs文件系统的实现 | 第58-63页 |
| 第6章 嵌入式系统在交流伺服中的应用 | 第63-70页 |
| ·ARM+DSP应用架构 | 第63-65页 |
| ·交流伺服系统组成和相关技术参数 | 第63页 |
| ·应用架构搭建 | 第63-64页 |
| ·DSP控制程序 | 第64-65页 |
| ·应用程序开发 | 第65-68页 |
| ·NFS的开发模式 | 第65页 |
| ·应用界面的开发 | 第65-66页 |
| ·串行通讯 | 第66-68页 |
| ·功能实现 | 第68页 |
| ·运行效果 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 研究生履历 | 第76页 |
