基于DSP的加速度计温度补偿系统设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·惯性导航系统的基本原理 | 第7-8页 |
| ·惯性导航系统的重要性 | 第8-9页 |
| ·惯性导航系统的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容和意义 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 加速度计的工作原理及特性 | 第11-17页 |
| ·加速度计的工作原理 | 第11-12页 |
| ·加速度计的分类与发展 | 第12页 |
| ·石英挠性加速度计的原理 | 第12-15页 |
| ·石英挠性加速度计的力反馈回路 | 第13-14页 |
| ·石英挠性加速度计的温度特性 | 第14页 |
| ·石英挠性加速度计的优点 | 第14-15页 |
| ·石英挠性加速度计的温度补偿特性 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第三章 温度补偿系统硬件设计 | 第17-33页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·TMS320F240 DSP控制器简介 | 第18-21页 |
| ·TMS320F240 DSP控制器特点和资源 | 第18-19页 |
| ·TMS320F240 DSP控制器结构 | 第19-21页 |
| ·温度补偿系统硬件电路设计 | 第21-24页 |
| ·时钟电路设计 | 第21-22页 |
| ·复位电路设计 | 第22-24页 |
| ·引起DSP复位的原因 | 第22页 |
| ·PORESET 复位 | 第22-23页 |
| ·RS 复位 | 第23-24页 |
| ·外部存储器扩展 | 第24-25页 |
| ·信号采集电路 | 第25-28页 |
| ·压频转换电路 | 第26-28页 |
| ·接口电路设计 | 第28-32页 |
| ·串行接口设计 | 第28-31页 |
| ·JTAG仿真接口实现 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 加速度计静态温度补偿模型建立 | 第33-45页 |
| ·加速度计的静态数学模型描述 | 第33-34页 |
| ·重力场1g静态翻滚试验 | 第34-37页 |
| ·基本方法 | 第34-35页 |
| ·寻找加速度计的机械零位 | 第35-36页 |
| ·加速度计的1g静态翻滚实验 | 第36-37页 |
| ·数据处理方法 | 第37-40页 |
| ·二次曲线的最小二乘法拟合 | 第37-40页 |
| ·辨析结果 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 加速度计温度补偿的实现 | 第45-53页 |
| ·补偿电流的采集与计算 | 第45-49页 |
| ·串行外设接口（SPI）电路实现 | 第45-46页 |
| ·DAC7512 工作模式简介 | 第46-48页 |
| ·加速度计补偿电流采集电路 | 第48-49页 |
| ·温度补偿系统实现 | 第49-50页 |
| ·补偿结果 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 系统可靠性设计与分析 | 第53-61页 |
| ·印刷电路板的可靠性设计 | 第53-54页 |
| ·合理的元器件布局 | 第53页 |
| ·印制电路板的布线原则 | 第53-54页 |
| ·硬件电路的抗干扰设计 | 第54-56页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第54-55页 |
| ·接地设计 | 第55-56页 |
| ·软件的抗干扰设计 | 第56-58页 |
| ·软件滤波设计 | 第56-58页 |
| ·软件WTD设计 | 第58页 |
| ·其它方面的抗干扰设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 科研成果 | 第69页 |
