粒子滤波研究及其算法软件库设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·基于采样的状态估计方法 | 第10-13页 |
| ·随机性采样方法——粒子滤波 | 第11-12页 |
| ·确定性采样方法——UKF与GHF | 第12-13页 |
| ·滤波算法软件库设计 | 第13-15页 |
| ·研究现况和趋势分析 | 第15-18页 |
| ·主要工作安排 | 第18-20页 |
| 第二章 粒子滤波与其他采样型滤波器的比较研究 | 第20-36页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·粒子滤波 | 第20-25页 |
| ·基本思想 | 第20-21页 |
| ·Bayesian重要性采样原理 | 第21页 |
| ·序列重要采样 | 第21-22页 |
| ·重采样原理 | 第22-23页 |
| ·粒子滤波算法 | 第23-24页 |
| ·改进粒子滤波 | 第24-25页 |
| ·UKF | 第25-28页 |
| ·UT变换 | 第25-26页 |
| ·对称采样 | 第26-27页 |
| ·UKF算法 | 第27-28页 |
| ·GHF | 第28-30页 |
| ·Gaussian-Hermite积分公式 | 第28页 |
| ·GHF算法 | 第28-30页 |
| ·PF、UKF、GHF比较分析 | 第30-32页 |
| ·仿真与分析 | 第32-35页 |
| ·随机信号处理 | 第32-35页 |
| ·结果分析 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于粒子滤波的红外序列图像去噪研究 | 第36-44页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·问题描述 | 第36-38页 |
| ·基于粒子滤波的红外序列图像去噪 | 第38-40页 |
| ·仿真及结果分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 自适应采样和粒子调节的粒子滤波 | 第44-52页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·粒子数自适应 | 第44-45页 |
| ·采样周期自适应 | 第45-47页 |
| ·复杂度分析 | 第47页 |
| ·仿真及分析 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 滤波算法软件库设计 | 第52-74页 |
| ·引言 | 第52-54页 |
| ·基本设计 | 第54-61页 |
| ·结构设计 | 第54-55页 |
| ·软件调用 | 第55-56页 |
| ·设计语言 | 第56-58页 |
| ·协议 | 第58页 |
| ·平台及组件 | 第58-60页 |
| ·软件发布 | 第60-61页 |
| ·功能设计 | 第61-71页 |
| ·功能一览 | 第61-63页 |
| ·滤波算法模块设计 | 第63-65页 |
| ·数据操纵模块设计 | 第65-68页 |
| ·基础组件模块设计 | 第68-71页 |
| ·基于BEFLIB的应用软件 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结束语 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
