| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·非线性科学概述 | 第8-9页 |
| ·非线性科学的产生与发展 | 第9-11页 |
| ·非线性科学的研究现状 | 第11-16页 |
| ·非线性随机动力系统响应的研究 | 第11-13页 |
| ·非线性动力系统随机分岔与混沌的研究 | 第13-15页 |
| ·混沌控制与同步的研究 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 混沌与混沌控制的理论及方法 | 第17-28页 |
| ·混沌的基本理论 | 第17-21页 |
| ·混沌的定义及基本特征 | 第17-19页 |
| ·混沌的研究方法 | 第19-21页 |
| ·混沌控制的基本理论 | 第21-23页 |
| ·混沌控制的目标与任务 | 第21-22页 |
| ·混沌控制的研究方法 | 第22-23页 |
| ·预备知识 | 第23-27页 |
| ·解的稳定性判别方法 | 第23-26页 |
| ·滤波器的基本特性 | 第26-27页 |
| ·高斯白噪声的模拟 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于信号滤波的有界阻尼反馈控制 | 第28-46页 |
| ·有界阻尼反馈控制器(BDFC)的设计 | 第28-30页 |
| ·利用信号滤波实现反馈控制 | 第30-34页 |
| ·一阶RC低通滤波器 | 第31-32页 |
| ·二阶Butterworth低通滤波器 | 第32-34页 |
| ·应用实例与数值模拟 | 第34-44页 |
| ·自治chen系统 | 第34-38页 |
| ·非自治 Duffing-Van del Pol系统 | 第38-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 利用BDFC方法实现陀螺系统的混沌控制 | 第46-56页 |
| ·对称陀螺系统的动力学分析 | 第46-48页 |
| ·陀螺系统的反馈控制 | 第48-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-55页 |
| ·数值模拟结果 | 第49-52页 |
| ·控制参数的影响 | 第52-54页 |
| ·噪声的影响 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结束语 | 第56-59页 |
| ·全文总结 | 第56-57页 |
| ·主要工作 | 第56-57页 |
| ·创新之处 | 第57页 |
| ·研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-66页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和参与的课题项目 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |