| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-28页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·子空间辨识基本算法特点 | 第12-14页 |
| ·子空间方法研究现状 | 第14-23页 |
| ·辨识算法实现 | 第15-22页 |
| ·算法性能分析 | 第22页 |
| ·子空间预测控制设计 | 第22-23页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第23-25页 |
| ·本文研究内容 | 第25-28页 |
| 第二章 子空间方法的一般描述 | 第28-45页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·预备知识 | 第29-33页 |
| ·正交投影 | 第29-30页 |
| ·斜向投影 | 第30-32页 |
| ·统计工具 | 第32-33页 |
| ·线性系统状态空间描述 | 第33-35页 |
| ·确定性系统模型 | 第33-34页 |
| ·随机性系统过程模型 | 第34页 |
| ·前向新息形式模型 | 第34-35页 |
| ·子空间辨识数据矩阵构造 | 第35-38页 |
| ·子空间辨识基本步骤 | 第38-42页 |
| ·能观性矩阵/状态序列估计 | 第38-41页 |
| ·状态空间模型计算 | 第41-42页 |
| ·线性回归方法 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 基于遗忘因子的递推子空间辨识算法 | 第45-61页 |
| ·引言 | 第45-47页 |
| ·MOESP 基本算法概述 | 第47-49页 |
| ·数据矩阵构造与更新 | 第49-54页 |
| ·带遗忘因子数据矩阵构造 | 第49-51页 |
| ·观测向量更新 | 第51-54页 |
| ·基于遗忘因子的子空间递推算法 | 第54-58页 |
| ·梯度法更新子空间跟踪 | 第54-55页 |
| ·递推算法实现 | 第55-57页 |
| ·收敛性分析 | 第57-58页 |
| ·仿真研究 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于输入扩张的闭环系统子空间辨识及其强一致性分析 | 第61-76页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·闭环系统子空间辨识问题描述 | 第62-64页 |
| ·闭环系统分析 | 第64-68页 |
| ·基于输入扩张的闭环子空间辨识方法 | 第68-72页 |
| ·闭环辨识算法实现 | 第68-70页 |
| ·一致性分析 | 第70-72页 |
| ·仿真研究 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 非线性系统子空间方法辨识 | 第76-98页 |
| ·引言 | 第76-78页 |
| ·双线性子空间辨识算法 | 第78-81页 |
| ·基本辨识框架 | 第78-80页 |
| ·计算复杂度分析 | 第80-81页 |
| ·快速高效的双线性子空间辨识算法 | 第81-86页 |
| ·基于替换理论的斜向投影计算 | 第81-83页 |
| ·基于快速子空间分解的状态估计值提取 | 第83-84页 |
| ·辨识算法实现 | 第84页 |
| ·仿真研究 | 第84-86页 |
| ·PWL 系统子空间辨识问题描述 | 第86-90页 |
| ·两步法PWL 系统辨识 | 第86-87页 |
| ·系统数据聚类算法 | 第87-89页 |
| ·子模型个数选择算法 | 第89-90页 |
| ·基于模糊聚类的PWL 子空间模型辨识算法 | 第90-97页 |
| ·局部状态空间子模型辨识 | 第90-92页 |
| ·状态变换阵求解 | 第92-94页 |
| ·仿真研究 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 数据驱动子空间预测控制器设计 | 第98-117页 |
| ·引言 | 第98-99页 |
| ·基于子空间方法的预测控制策略 | 第99-102页 |
| ·子空间预估器 | 第99-101页 |
| ·子空间预测控制 | 第101-102页 |
| ·数据驱动的子空间辨识与鲁棒预测控制器设计 | 第102-108页 |
| ·问题描述 | 第102-103页 |
| ·系统建模及不确定性分析 | 第103-105页 |
| ·子空间鲁棒预测控制器设计 | 第105-107页 |
| ·仿真研究 | 第107-108页 |
| ·非线性子空间预测控制器设计 | 第108-116页 |
| ·双线性子空间预估器模型辨识 | 第109-110页 |
| ·预测控制器设计 | 第110-111页 |
| ·双线性预测控制优化问题求解 | 第111-112页 |
| ·仿真研究 | 第112-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第七章 总结与展望 | 第117-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 攻读博士学位期间主要学术成果 | 第131-133页 |