船用导航雷达ARPA跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·本论文研究的背景 | 第11-12页 |
| ·ARPA 算法的相关技术和现状 | 第12-13页 |
| ·本文的意义和来源 | 第13-14页 |
| ·作者所作的工作和本文的价值 | 第14-15页 |
| ·本文的篇章结构 | 第15-16页 |
| 第二章 雷达ARPA 算法基本概念 | 第16-21页 |
| ·量测 | 第16页 |
| ·航迹 | 第16-17页 |
| ·相关波门 | 第17-18页 |
| ·跟踪 | 第18页 |
| ·多目标跟踪 | 第18-19页 |
| ·动态模型 | 第19页 |
| ·数据互联 | 第19-20页 |
| ·机动 | 第20页 |
| ·线形滤波 | 第20-21页 |
| 第三章 ARPA 算法改进方法 | 第21-30页 |
| ·导航雷达ARPA 数据处理流程 | 第22-24页 |
| ·传统ARPA 算法主要思想和主要流程 | 第24-27页 |
| ·ARPA 算法的主要改进思路 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 目标跟踪航迹的开始 | 第30-52页 |
| ·波门 | 第31-33页 |
| ·波门的设置 | 第33-46页 |
| ·传统ARPA 算法中波门的设置 | 第33-37页 |
| ·本文中的波门建立和对传统算法的改进措施 | 第37-46页 |
| ·得到目标的量测位置 | 第46-50页 |
| ·传统ARPA 算法中目标量测位置的获得 | 第47页 |
| ·本文中目标量测位置的获得 | 第47-50页 |
| ·目标第一个量测点的处理 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 目标跟踪的航迹递推 | 第52-58页 |
| ·平滑目标航迹 | 第52-54页 |
| ·滤波算法 | 第54-56页 |
| ·采用滤波算法的原因 | 第54-55页 |
| ·α-β滤波 | 第55-56页 |
| ·ARPA 算法中需要计算的其它参数 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 ARPA 算法的具体应用和效果分析 | 第58-60页 |
| ·ARPA 算法的具体应用 | 第58-59页 |
| ·ARPA 算法的效果分析 | 第59-60页 |
| 总结和展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间发表与录用的学术论文 | 第65页 |
