变负载两轴转台实时跟踪控制系统的设计

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
第一章 绪论	第11-14页
·随动系统及其在武器控制系统中的应用	第11-12页
·课题的研究意义	第12-13页
·本人的主要工作	第13-14页
第二章 随动转台控制系统总体设计	第14-27页
·随动转台的功能、组成和工作原理	第14-15页
·系统技术指标	第15-16页
·负载分析计算	第16-17页
·重要部件选择	第17-19页
·电机的选择	第17-18页
·驱动器的选择	第18页
·测速发电机的选择	第18-19页
·旋转变压器的选择	第19页
·随动控制器的硬件设计	第19-26页
·本章小结	第26-27页
第三章 常规随动控制设计	第27-46页
·双闭环调速系统仿真设计	第28-33页
·俯仰电机建模	第28-29页
·双闭环调速系统仿真设计	第29-33页
·常规随动控制设计	第33-45页
·随动控制器控制策略	第33-34页
·位置环控制器设计	第34-36页
·位置环稳定性分析和参数计算	第36-39页
·位置环仿真研究	第39-45页
·本章小结	第45-46页
第四章 自抗扰控制器在随动控制设计中的应用	第46-70页
·自杭扰控制器的发展和控制机理	第46-56页
·自抗扰控制器的发展	第46-52页
·自抗扰控制器的控制机理	第52-56页
·运用自抗扰控制器设计随动控制	第56-69页
·速度环设计	第56-63页
·位置环仿真研究	第63-69页
·本章小结	第69-70页
第五章 总结和展望	第70-71页
参考文献	第71-74页
致谢	第74-75页
攻读工程硕士期间发表或录用的论文	第75页