| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·信息融合现状 | 第13-22页 |
| ·多传感器信息融合的方式 | 第15-16页 |
| ·多传感器信息融合的方法 | 第16-18页 |
| ·多传感器信息融合的结构 | 第18-19页 |
| ·基于卡尔曼滤波的多传感器状态信息融合 | 第19-22页 |
| ·当前信息融合存在的问题 | 第22-24页 |
| ·本文的研究内容与研究工作 | 第24-26页 |
| 第二章 抗差估计理论 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·抗差估计理论 | 第27-33页 |
| ·等价权原理 | 第27-30页 |
| ·几种常用的等价权函数的分析 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 时域的自适应卡尔曼抗差估计 | 第34-45页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·经典卡尔曼滤波原理与算法 | 第34-37页 |
| ·卡尔曼滤波基本方程 | 第35-37页 |
| ·卡尔曼一步预测方程 | 第37页 |
| ·KALMAN 抗差滤波估计 | 第37-43页 |
| ·Kalman 抗差滤波估计基本原理 | 第38-39页 |
| ·三种等价权函数在Kalman 抗差滤波估计中的应用与分析 | 第39-41页 |
| ·仿真效果 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 小波变换与多速率模型 | 第45-63页 |
| ·引言 | 第45-47页 |
| ·小波变换 | 第47-49页 |
| ·连续小波变换 | 第47-48页 |
| ·离散小波变换 | 第48-49页 |
| ·多分辨率分析 | 第49-53页 |
| ·多分辨率分析的基本定义 | 第49-51页 |
| ·离散序列小波变换 | 第51-53页 |
| ·多速率运动模型 | 第53-62页 |
| ·1/2 常速模型 | 第55-58页 |
| ·1/2 常加速模型 | 第58-60页 |
| ·1/3 速率运动模型 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于自适应抗差多速率模型的鲁棒交互式多传感器状态融合 | 第63-82页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·时域的抗差滤波估计 | 第63-65页 |
| ·小波域的自适应抗差估计 | 第65-68页 |
| ·小波变换及其对粗差的变换特征 | 第65-67页 |
| ·自适应抗差估计思想 | 第67-68页 |
| ·自适应抗差多速率模型与稳健参数估计 | 第68-71页 |
| ·交互式多模型算法 | 第71-75页 |
| ·基于自适应抗差多速率模型的鲁棒交互式多传感器状态融合算法 | 第75-79页 |
| ·仿真分析 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·论文工作总结 | 第82-83页 |
| ·相关工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第90页 |
