| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-19页 |
| ·本论文的研究背景与意义 | 第15-16页 |
| ·本论文主要研究内容与笔者的主要贡献 | 第16-17页 |
| ·本论文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 无人机及无人机网络设计 | 第19-44页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·无人机概况 | 第19-22页 |
| ·无人机发展现状 | 第19-20页 |
| ·无人机发展趋势 | 第20-22页 |
| ·国外作战网络与无人机通信网络现状 | 第22-27页 |
| ·国外军队网络现状 | 第22-23页 |
| ·美国无人驾驶飞机使用的典型通信技术 | 第23-25页 |
| ·国外无人驾驶机群网络技术 | 第25页 |
| ·国外作战网路与无人机战术网络分析 | 第25-27页 |
| ·基于无线自组网络(Ad Hoc)的无人机网络技术 | 第27-35页 |
| ·MANET概述 | 第27-28页 |
| ·移动自组网的结构 | 第28-30页 |
| ·无人机网络的物理层技术 | 第30-34页 |
| ·无人机网络的数据链路层技术 | 第34页 |
| ·无人机网络的网络层技术 | 第34-35页 |
| ·无人机网络的TCP/UDP及高层技术 | 第35页 |
| ·无人机战术作战网络概念设计 | 第35-43页 |
| ·全局动态可重构战略网络(GDSN) | 第35-37页 |
| ·无人机协同作战网络模型(UAS-COM) | 第37-41页 |
| ·动态可重定义网络体系结构(DRNA) | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 移动自组网AD HOC路由协议与多路径策略 | 第44-63页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·移动自组网Ad Hoc路由协议 | 第44-53页 |
| ·研究现状 | 第44-46页 |
| ·各种路由协议间的性能比较 | 第46-50页 |
| ·路由的组播问题 | 第50-52页 |
| ·路由协议研究的新动向 | 第52-53页 |
| ·多路径策略 | 第53-62页 |
| ·问题描述 | 第53页 |
| ·多路径研究现状 | 第53-56页 |
| ·多路径算法的数学模型 | 第56-57页 |
| ·多路径算法的策略实现 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 基于源路由与多路径机制的路由协议研究 | 第63-83页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·OLSR路由协议 | 第63-68页 |
| ·OLSR协议对链路状态算法的改进 | 第63-65页 |
| ·OLSR协议的路由机制 | 第65-68页 |
| ·问题描述 | 第68-70页 |
| ·网络模型及假设 | 第68-70页 |
| ·问题描述 | 第70页 |
| ·SRMP-OLSR路由协议 | 第70-75页 |
| ·协议的基本思想 | 第70-71页 |
| ·协议的基本实现 | 第71-75页 |
| ·性能分析与仿真试验 | 第75-82页 |
| ·性能评估 | 第75-76页 |
| ·仿真试验 | 第76-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 基于负载度的自适应跨层多路径路由协议研究 | 第83-106页 |
| ·引言 | 第83-84页 |
| ·DSR路由协议 | 第84页 |
| ·问题描述 | 第84-88页 |
| ·网络模型及假设 | 第84-85页 |
| ·网络负载表征的问题 | 第85-86页 |
| ·跨层优化的问题 | 第86-88页 |
| ·LAMP-DSR路由协议算法 | 第88-101页 |
| ·负载度 | 第88-92页 |
| ·LAMP-DSR路由协议的跨层机制 | 第92-94页 |
| ·LAMP-DSR路由协议的主要设计机制 | 第94-101页 |
| ·性能分析与仿真试验 | 第101-104页 |
| ·性能评估 | 第101页 |
| ·仿真试验 | 第101-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第6章 基于移动代理的混合式多路径路由协议研究 | 第106-133页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·问题描述 | 第106-108页 |
| ·网络模型及假设 | 第106-107页 |
| ·问题描述 | 第107-108页 |
| ·路由耦合 | 第108-115页 |
| ·路由耦合概念 | 第108-109页 |
| ·路由耦合影响的量化分析 | 第109-111页 |
| ·实际不相交性和耦合因子概念 | 第111-115页 |
| ·移动代理 | 第115-117页 |
| ·蚁群优化算法 | 第117-122页 |
| ·蚁群优化算法与信息素概念 | 第117-118页 |
| ·蚁群算法研究现状及在Ad Hoc路由算法中运用 | 第118-120页 |
| ·蚁群算法的原理解析 | 第120-121页 |
| ·蚁群算法的基本数学模型 | 第121-122页 |
| ·跨层MAH-MPR路由协议 | 第122-130页 |
| ·协议基本思想 | 第122-123页 |
| ·MAH-MPR路由协议的基本特点 | 第123-126页 |
| ·路由发现 | 第126-127页 |
| ·路由选择 | 第127-128页 |
| ·路由维护 | 第128-130页 |
| ·性能分析与仿真试验 | 第130-132页 |
| ·本章小结 | 第132-133页 |
| 第7章 总结与展望 | 第133-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-145页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第145-146页 |
| 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目、所获成果 | 第146页 |
| 学术专著 | 第146页 |