| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| §1-1 嵌入式控制器网络化的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1-1-1 自动化包装流水线在我国的应用状况 | 第8页 |
| 1-1-2 基于ControlLogix的包装流水线传动控制系统 | 第8-9页 |
| 1-1-3 同步控制发展的国内外现状 | 第9页 |
| §1-2 本课题研究内容和拟解决的关键问题 | 第9-11页 |
| 第二章 ControlLogix系统的通信网络结构 | 第11-19页 |
| §2-1 自动化控制系统的网络结构及其通信 | 第11-16页 |
| 2-1-1 以太网(EtherNet) | 第12页 |
| 2-1-2 控制网(ControlNet) | 第12页 |
| 2-1-3 设备网(DeviceNet) | 第12-13页 |
| 2-1-4 ControlLogix系统 | 第13-16页 |
| §2-2 应用软件平台 | 第16-19页 |
| 2-2-1 RSLinx通信软件 | 第16-17页 |
| 2-2-2 RSLogix编程软件 | 第17-18页 |
| 2-2-3 RSView32 控制界面软件 | 第18-19页 |
| 第三章 SERCOS数字通信链接口 | 第19-23页 |
| §3-1 SERCOS接口介绍 | 第19-20页 |
| §3-2 SERCOS数据格式和同步控制原理 | 第20-22页 |
| §3-3 1756-M08SE SERCOS模块概述 | 第22-23页 |
| 第四章 模糊自适应整定PID控制 | 第23-32页 |
| §4-1 引言 | 第23页 |
| §4-2 PID控制技术 | 第23-26页 |
| 4-2-1 PID控制的基本原理 | 第23-24页 |
| 4-2-2 数字PID控制算法 | 第24-26页 |
| §4-3 模糊控制 | 第26-32页 |
| 4-3-1 模糊控制的理论基础 | 第26-29页 |
| 4-3-2 模糊控制器 | 第29-31页 |
| 4-3-3 模糊自适应整定PID控制 | 第31-32页 |
| 第五章 系统总体设计 | 第32-49页 |
| §5-1 设计内容 | 第32-34页 |
| §5-2 硬件总体设计 | 第34-36页 |
| §5-3 软件总体设计 | 第36-46页 |
| 5-3-1 用RSLinx选定驱动接口 | 第36页 |
| 5-3-2 用RSLogix组态运动轴 | 第36-39页 |
| 5-3-3 用RSLogix编写梯形图 | 第39-41页 |
| 5-3-4 用RSView设计控制界面 | 第41-46页 |
| §5-4 中药滴丸包装流水线传动系统的同步控制 | 第46-49页 |
| 5-4-1 传送带 | 第46页 |
| 5-4-2 同步控制系统的建立 | 第46-47页 |
| 5-4-3 伺服系统的智能PID控制 | 第47页 |
| 5-4-4 实验结果 | 第47-49页 |
| 第六章 结论与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果 | 第53页 |
