| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| ·工业自动化及过程控制发展概述 | 第14-17页 |
| ·工业自动化的起源和发展阶段 | 第14-15页 |
| ·过程控制的任务与要求 | 第15页 |
| ·连续工业过程控制的发展趋势 | 第15-17页 |
| ·常规控制向先进控制发展 | 第16-17页 |
| ·常规仪表控制系统向开放的集散控制系统发展 | 第17页 |
| ·单一控制系统向综合自动化系统发展 | 第17页 |
| ·工业过程先进控制与优化概述 | 第17-25页 |
| ·计算机集成过程系统 | 第17-19页 |
| ·先进控制与优化技术在过程工业及CIPS中的地位 | 第19-21页 |
| ·先进控制与优化技术应用现状 | 第21-22页 |
| ·先进控制与优化面临的问题和展望 | 第22-25页 |
| ·先进控制与优化方法研究 | 第22-24页 |
| ·先进控制与优化应用的相关研究 | 第24-25页 |
| ·多变量多目标有约束优化控制 | 第25-27页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·国内外研究现状 | 第26-27页 |
| ·论文内容与安排 | 第27-30页 |
| 第二章 静态和动态模块多变量控制 | 第30-40页 |
| ·静态模块多变量控制 | 第30-36页 |
| ·字典序极小化方法 | 第30-31页 |
| ·模块多变量控制器的结构 | 第31-32页 |
| ·目标和约束的数学表达 | 第32-33页 |
| ·输出量跟踪期望设定值 | 第32页 |
| ·输出量的上/下限幅 | 第32页 |
| ·控制量的上/下限幅约束 | 第32-33页 |
| ·保证控制量增量不超出允许范围 | 第33页 |
| ·考虑过程模型和建模的不确定性 | 第33页 |
| ·控制器设计的目标规划方法 | 第33-34页 |
| ·主控制量的定义与选取方法 | 第34-36页 |
| ·动态模块多变量控制 | 第36-39页 |
| ·阶梯式控制策略 | 第36-37页 |
| ·阶梯式控制策略下控制量约束的数学表达 | 第37-39页 |
| ·控制量上/下限约束 | 第37页 |
| ·控制量增量上/下限幅约束 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 模块多变量广义预测控制 | 第40-54页 |
| ·预测控制概述 | 第40-42页 |
| ·预测控制的发展历程 | 第40-41页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第41-42页 |
| ·预测模型 | 第41页 |
| ·滚动优化 | 第41页 |
| ·反馈校正 | 第41-42页 |
| ·阶梯式广义预测控制算法 | 第42-44页 |
| ·数学模型 | 第42页 |
| ·输出预测 | 第42-43页 |
| ·柔化设定值轨迹 | 第43页 |
| ·性能指标函数 | 第43-44页 |
| ·阶梯式广义预测控制 | 第44页 |
| ·模块多变量广义预测控制算法 | 第44-51页 |
| ·预测模型 | 第45页 |
| ·输出预测 | 第45-47页 |
| ·动态约束表达 | 第47-49页 |
| ·输出量设定值控制 | 第47-48页 |
| ·输出量上/下限幅 | 第48页 |
| ·控制量上/下限幅约束 | 第48页 |
| ·控制量增量上/下限幅约束 | 第48-49页 |
| ·极值目标 | 第49页 |
| ·整体表述 | 第49页 |
| ·多目标优化与算法实现流程 | 第49-51页 |
| ·模块多变量广义预测控制器仿真研究 | 第51-53页 |
| ·仿真对象描述 | 第51页 |
| ·模块多变量广义预测控制器设计与仿真结果 | 第51-53页 |
| ·控制目标 | 第51-52页 |
| ·控制约束 | 第52页 |
| ·主控制量选择依据 | 第52页 |
| ·过程模型 | 第52页 |
| ·仿真结果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 智能监督级 | 第54-67页 |
| ·智能监督级概述 | 第54-55页 |
| ·辨识监督级 | 第55-61页 |
| ·研究现状 | 第55-56页 |
| ·辨识监督级的任务和内容 | 第56-61页 |
| ·辨识数据有效性的监督 | 第56-59页 |
| ·辨识过程的监督 | 第59-60页 |
| ·辨识收敛性和模型意义的监督 | 第60-61页 |
| ·辨识监督级的结构 | 第61页 |
| ·控制器监督级 | 第61-64页 |
| ·研究现状 | 第61-62页 |
| ·控制器监督级的结构和任务 | 第62-64页 |
| ·控制器监督级的任务 | 第62页 |
| ·控制器监督级的结构 | 第62-64页 |
| ·智能监督级的研究展望 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 模块多变量广义预测控制在电站锅炉主蒸汽温度控制中的应用 | 第67-78页 |
| ·电站锅炉系统工艺概述 | 第67-70页 |
| ·电站锅炉结构和工作过程简介 | 第67-69页 |
| ·电站锅炉的结构 | 第67-68页 |
| ·电站锅炉的分类 | 第68页 |
| ·电站锅炉工作流程 | 第68-69页 |
| ·电站锅炉自动控制的任务 | 第69-70页 |
| ·汽包水位控制 | 第69页 |
| ·主蒸汽温度控制 | 第69-70页 |
| ·主蒸汽压力控制 | 第70页 |
| ·炉膛压力控制 | 第70页 |
| ·烟道氧含量控制 | 第70页 |
| ·电站锅炉主蒸汽温度模块多变量控制器设计 | 第70-72页 |
| ·被控对象简介 | 第70-71页 |
| ·模块多变量广义预测控制框架设计 | 第71-72页 |
| ·控制目标 | 第71-72页 |
| ·控制约束 | 第72页 |
| ·过程模型 | 第72页 |
| ·模块多变量控制器结构 | 第72页 |
| ·最小二乘与相关系数法相结合的建模方法 | 第72-74页 |
| ·相关系数辨识法 | 第72-73页 |
| ·最小二乘法与相关系数法相结合的建模方法 | 第73页 |
| ·建模方法的实际应用 | 第73-74页 |
| ·控制器智能监督级的设计 | 第74-75页 |
| ·控制效果 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 模块多变量广义预测控制在氨合成系统中的应用 | 第78-94页 |
| ·氨合成系统工艺概述 | 第78-82页 |
| ·合成氨系统整体流程 | 第79页 |
| ·氨合成工段介绍 | 第79-80页 |
| ·氨合成反应的影响因素 | 第80页 |
| ·催化剂活性 | 第80页 |
| ·操作压力 | 第80页 |
| ·入塔气体成分 | 第80页 |
| ·空速 | 第80页 |
| ·合成塔内温度 | 第80页 |
| ·氨合成塔的结构 | 第80-81页 |
| ·氨合成塔温度控制的特点与难点 | 第81-82页 |
| ·国内外氨合成装置自动控制现状 | 第82-84页 |
| ·国外先进的合成氨控制系统 | 第83页 |
| ·国内大型合成氨控制系统现状 | 第83页 |
| ·国内中小型氨合成塔温度控制现状 | 第83-84页 |
| ·连续冷管换热式氨合成塔温度控制现状 | 第83-84页 |
| ·多段冷激式氨合成塔温度控制现状 | 第84页 |
| ·氨合成塔温度模块多变量控制系统框架设计 | 第84-87页 |
| ·目标描述 | 第84-85页 |
| ·控制量选择及排序 | 第85页 |
| ·控制量的选择 | 第85页 |
| ·控制量的排序 | 第85页 |
| ·控制约束 | 第85-86页 |
| ·模块多变量控制框架设计 | 第86页 |
| ·模块多变量控制器结构的进一步研究 | 第86-87页 |
| ·控制目标优先级的讨论 | 第86-87页 |
| ·一段温度控制量排序的讨论 | 第87页 |
| ·控制器的在线重构 | 第87页 |
| ·模块多变量广义预测控制器的实施 | 第87-90页 |
| ·建立模型 | 第87-88页 |
| ·数据获取 | 第87-88页 |
| ·辨识算法 | 第88页 |
| ·前馈补偿 | 第88-89页 |
| ·比例前馈控制 | 第88页 |
| ·循环氢前馈 | 第88页 |
| ·前段热点温度前馈 | 第88-89页 |
| ·控制器监督级的构造 | 第89-90页 |
| ·数据采集监督 | 第89页 |
| ·操作压力前馈监督 | 第89页 |
| ·控制器切换监督 | 第89页 |
| ·控制器重构监督 | 第89-90页 |
| ·热点检测 | 第90页 |
| ·控制器应用效果与推广 | 第90-92页 |
| ·控制器应用效果 | 第90-92页 |
| ·控制器的推广应用 | 第92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 第七章 聚乙烯装置模块多变量在线操作指导 | 第94-105页 |
| ·线性低密度聚乙烯装置工艺简介 | 第94-97页 |
| ·聚乙烯系统整体流程 | 第94-95页 |
| ·聚合反应器子系统流程 | 第95页 |
| ·关键控制系统简介 | 第95-97页 |
| ·生产负荷控制 | 第95-96页 |
| ·反应器温度控制 | 第96-97页 |
| ·反应器床层重量控制 | 第97页 |
| ·多目标、有约束的催化剂操作优化问题 | 第97页 |
| ·模块多变量在线操作指导系统 | 第97-98页 |
| ·在线操作指导系统的任务 | 第97页 |
| ·模块多变量在线操作指导系统框架结构 | 第97-98页 |
| ·聚乙烯装置模块多变量在线操作指导系统设计与应用 | 第98-104页 |
| ·总体设计 | 第99页 |
| ·数据采集方案设计 | 第99-100页 |
| ·模块设计与实现 | 第100-102页 |
| ·目标1:反应温度不能超高限 | 第100-102页 |
| ·目标2:反应温度跟踪设定值 | 第102页 |
| ·目标3:生产负荷跟踪预定负荷 | 第102页 |
| ·目标4与目标5:床层重量控制 | 第102页 |
| ·监督级 | 第102-103页 |
| ·催化剂活性建模的监督 | 第102-103页 |
| ·催化剂操作指导值的监督 | 第103页 |
| ·操作员对指导值执行情况的监督 | 第103页 |
| ·应用效果 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第八章 结束语 | 第105-108页 |
| ·本文主要内容 | 第105-106页 |
| ·本文创新点与展望 | 第106-107页 |
| ·本文创新点 | 第106-107页 |
| ·本文待改进之处与展望 | 第107页 |
| ·感想和体会 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-116页 |
| 攻读博士学位期间发表论文和参与课题 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117页 |