一种小型电磁轴承—转子系统设计与实验研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-15页 |
| ·电磁轴承简单发展历史回顾 | 第9-10页 |
| ·小型电磁轴承应用现状 | 第10-13页 |
| ·陀螺仪 | 第11页 |
| ·人工心脏 | 第11-12页 |
| ·磁悬浮硬盘 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容和主要贡献 | 第13-15页 |
| ·论文工作的提出 | 第13-14页 |
| ·论文内容的安排 | 第14-15页 |
| 第2章 小型电磁轴承结构设计和分析 | 第15-26页 |
| ·经典五自由度电磁轴承-转子系统 | 第15-16页 |
| ·精简设计的电磁轴承-转子系统 | 第16-23页 |
| ·结构简介 | 第16-19页 |
| ·原理分析 | 第19-20页 |
| ·线圈绕制与轴向承载力估算 | 第20-23页 |
| ·数学模型分析 | 第23-25页 |
| ·单自由度模型建立 | 第23-25页 |
| ·主控平面模型分析 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 电感式传感器与线性功率放大器设计 | 第26-37页 |
| ·本章引论 | 第26页 |
| ·电感式传感器的原理 | 第26-28页 |
| ·传感器电感-位移特性测试与分析 | 第28-32页 |
| ·单个传感器电感-位移特性测量 | 第28-30页 |
| ·传感器差动电感-位移曲线 | 第30-32页 |
| ·电感式传感器的电路设计与实现 | 第32-34页 |
| ·差动电感式传感器电路的原理 | 第32-34页 |
| ·差动电感式传感器电路设计 | 第34页 |
| ·线性功率放大器设计 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于DSP 的数字控制器设计 | 第37-56页 |
| ·数字控制器硬件简介 | 第37-44页 |
| ·数字信号处理器 | 第38-41页 |
| ·A/D 模块 | 第41-42页 |
| ·D/A 模块 | 第42-44页 |
| ·控制策略与控制算法 | 第44-49页 |
| ·控制策略 | 第44-45页 |
| ·PID 控制器简介 | 第45-46页 |
| ·PID 算法的离散化 | 第46-47页 |
| ·PID 增量算法中比例及微分饱和的抑制 | 第47页 |
| ·PID 增量算法中微分项的改进 | 第47-49页 |
| ·数字PID 控制器设计与仿真 | 第49-54页 |
| ·传感器和功率放大器的模型 | 第49-50页 |
| ·控制器设计 | 第50-51页 |
| ·控制系统仿真 | 第51-54页 |
| ·控制算法的软件实现 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 小型电磁轴承系统实验研究 | 第56-67页 |
| ·静态悬浮实验 | 第56-59页 |
| ·PID 控制器参数的工程整定方法 | 第56-57页 |
| ·主控平面静态悬浮效果 | 第57页 |
| ·轴向静态悬浮效果 | 第57-59页 |
| ·轴向振动研究实验 | 第59-65页 |
| ·轴向振动原因分析 | 第59-61页 |
| ·控制算法改进 | 第61页 |
| ·改进算法分析与仿真 | 第61-63页 |
| ·算法改进效果验证实验 | 第63-65页 |
| ·承载力实验 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·主要工作和结论 | 第67页 |
| ·对进一步工作的展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第74页 |
