| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·室内定位技术研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文的主要工作和内容安排 | 第10-11页 |
| 第二章 WSN、Zigbee 和 Z-STACK 介绍 | 第11-25页 |
| ·WSN 技术的发展与特点 | 第11-12页 |
| ·WSN 体系结构 | 第12页 |
| ·Zigbee 技术概述 | 第12-18页 |
| ·Zigbee 技术特点和应用领域 | 第12-13页 |
| ·Zigbee 协议栈简介 | 第13-15页 |
| ·Zigbee 设备类型 | 第15-16页 |
| ·Zigbee 网络结构 | 第16-17页 |
| ·Zigbee 协议术语 | 第17-18页 |
| ·Z-STACK 介绍 | 第18-25页 |
| ·Z-STACK 简介 | 第18-19页 |
| ·OSAL 简介 | 第19-20页 |
| ·在OSAL 上使用Z-STACK 编程简介 | 第20-25页 |
| 第三章 室内定位技术研究 | 第25-31页 |
| ·测量技术 | 第25-26页 |
| ·定位算法 | 第26-28页 |
| ·室内定位算法设计 | 第28-31页 |
| 第四章 室内定位系统的实现 | 第31-59页 |
| ·室内定位系统的构成 | 第31页 |
| ·Zigbee 节点设计 | 第31-37页 |
| ·Zigbee 芯片选择 | 第31-33页 |
| ·Zigbee 节点电路设计 | 第33-37页 |
| ·定位网络设计 | 第37-55页 |
| ·网络构成 | 第37-39页 |
| ·OSAL 接口程序和应用框架程序设计 | 第39-41页 |
| ·协调器软件设计 | 第41-46页 |
| ·参考节点软件设计 | 第46-50页 |
| ·盲节点软件设计 | 第50-55页 |
| ·定位算法的硬件实现 | 第55-59页 |
| ·算法设计 | 第55-56页 |
| ·Avalon 总线接口设计 | 第56-59页 |
| 第五章 上位机软硬件设计和系统验证 | 第59-66页 |
| ·SOPC 和Nios II 简介 | 第59-61页 |
| ·上位机硬件系统设计 | 第61-62页 |
| ·上位机软件设计 | 第62-64页 |
| ·系统测试 | 第64-66页 |
| 第六章 结论 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第70-71页 |