嵌入式数控系统连续轨迹控制算法的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·项目来源及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·嵌入式数控系统发展现状 | 第10-11页 |
| ·插补算法发展现状 | 第11-12页 |
| ·加减速控制算法发展现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 连续轨迹控制算法相关技术介绍 | 第15-29页 |
| ·数字积分法插补原理 | 第15-21页 |
| ·数字积分直线插补法性能分析 | 第16-18页 |
| ·圆弧数字积分插补法性能分析 | 第18-20页 |
| ·数字积分插补法速度分析 | 第20-21页 |
| ·时间分割法插补原理 | 第21-24页 |
| ·时间分割直线插补法 | 第21-22页 |
| ·时间分割圆弧插补法 | 第22-24页 |
| ·步进电机关键技术介绍 | 第24-27页 |
| ·混合式步进电机建模 | 第24-25页 |
| ·步进电机运动控制 | 第25-27页 |
| ·速度控制算法介绍 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 连续轨迹控制算法的设计 | 第29-45页 |
| ·雕刻机连续轨迹控制算法设计框图 | 第29-30页 |
| ·雕刻机高速插补算法的设计 | 第30-34页 |
| ·原插补算法的缺陷 | 第31-32页 |
| ·新插补算法对数字积分法的改进 | 第32-34页 |
| ·雕刻机高速平稳速度控制算法的设计 | 第34-43页 |
| ·速度的整体规划 | 第34-36页 |
| ·速度的细划分 | 第36-40页 |
| ·电机基本升降速控制 | 第40-43页 |
| ·连续轨迹控制算法可行性分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 算法在嵌入式平台上的具体实现 | 第45-60页 |
| ·嵌入式平台软硬件性能分析 | 第45-50页 |
| ·ARM 处理器及FPGA 协处理器 | 第45-46页 |
| ·硬件电路搭配 | 第46-48页 |
| ·Windows CE.net 操作系统性能分析 | 第48-50页 |
| ·连续轨迹控制算法的具体实现 | 第50-59页 |
| ·数据划分的确定 | 第50-54页 |
| ·段内速度的规划 | 第54-56页 |
| ·脉冲的计算以及发送 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 算法的在嵌入式平台上的调试及误差分析 | 第60-72页 |
| ·调试总体方案及具体实施 | 第60-68页 |
| ·调试软件环境 | 第60-62页 |
| ·调试方案的制定与实施 | 第62-65页 |
| ·程序调试结果 | 第65-68页 |
| ·算法误差分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·工作与展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士期间完成的论文和科研成果 | 第79-80页 |
