融合物理特性的3D图形引擎技术研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 插图清单 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·论文的研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·三维空间碰撞检测研究现状 | 第13-14页 |
| ·碰撞响应技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·三维图形引擎研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16页 |
| ·论文的内容安排 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 三维图形引擎概述 | 第18-28页 |
| ·三维图形引擎的概念 | 第18-19页 |
| ·图形引擎发展与演化 | 第19-20页 |
| ·三维图形引擎体系结构 | 第20-22页 |
| ·三维图形引擎实现技术 | 第22-27页 |
| ·图形渲染功能 | 第22-23页 |
| ·图形渲染机制 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 三维空间物体碰撞检测与管理 | 第28-46页 |
| ·三维空间碰撞检测技术分析 | 第28-31页 |
| ·基于包围体的碰撞检测 | 第28-29页 |
| ·基于包围体的碰撞检测性能评定 | 第29页 |
| ·常见包围体的比较分析 | 第29-31页 |
| ·基于k-DOPs 的物体对碰撞检测 | 第31-43页 |
| ·k-DOP 包围体的构造 | 第31-33页 |
| ·k-DOPs 包围体树的构建 | 第33-34页 |
| ·k-DOPs 包围体树动态更新 | 第34-36页 |
| ·基于k-DOPs 的碰撞检测过程 | 第36-38页 |
| ·三角形相交测试算法 | 第38-43页 |
| ·三维空间多物体碰撞检测及管理 | 第43-45页 |
| ·多物体碰撞检测系统架构 | 第43-44页 |
| ·基于包围球体的扫描修剪算法 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于物理建模的刚体动态仿真 | 第46-58页 |
| ·基本经典物理刚体论 | 第46-51页 |
| ·刚体受力与力矩分析 | 第46-48页 |
| ·速度与加速度解析 | 第48页 |
| ·刚体动量与冲量 | 第48-49页 |
| ·惯性张量 | 第49-51页 |
| ·刚体碰撞仿真计算 | 第51-53页 |
| ·刚体碰撞响应仿真算法 | 第53-54页 |
| ·积分控制算法 | 第54-55页 |
| ·欧拉积分改进方法 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 三维图形引擎实现及实验分析 | 第58-74页 |
| ·系统实现硬软件环境 | 第58-59页 |
| ·引擎系统构架设计 | 第59-61页 |
| ·引擎模块 | 第59-60页 |
| ·引擎全局定义 | 第60-61页 |
| ·引擎主控模块 | 第61页 |
| ·物理子系统 | 第61-66页 |
| ·数学函数库 | 第61-64页 |
| ·物理处理模块 | 第64-66页 |
| ·图形绘制子系统 | 第66-69页 |
| ·模型数据文件读取 | 第67页 |
| ·相机管理 | 第67-69页 |
| ·纹理映射 | 第69页 |
| ·实验结果及分析 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 结束语 | 第74-76页 |
| ·论文的主要工作 | 第74页 |
| ·下一步研究工作的展望 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附：作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第80-81页 |
| 独创性声明 | 第81页 |
| 学位论文政权使用授权书 | 第81页 |
