基于Vxworks列车组合定位系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·列车定位的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·信息融合在列车组合导航定位中的应用 | 第13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 机车组合定位技术分析与方案设计 | 第15-32页 |
| ·GPS 定位系统概述 | 第15-20页 |
| ·GPS 系统特点 | 第15-16页 |
| ·GPS 系统组成 | 第16-17页 |
| ·GPS 系统定位原理 | 第17-18页 |
| ·GPS 定位算法 | 第18-20页 |
| ·DR 定位系统概述 | 第20-23页 |
| ·DR 导航定位原理 | 第21-22页 |
| ·列车DR 系统测速原理 | 第22-23页 |
| ·地理信息系统（GIS）概述 | 第23页 |
| ·列车组合定位方案设计 | 第23-31页 |
| ·列车DR/GIS 组合定位 | 第23-27页 |
| ·列车GPS/DR/GIS 组合定位 | 第27-29页 |
| ·特殊地点查询/应答器辅助定位 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 列车组合定位算法研究及实现 | 第32-49页 |
| ·信息融合技术 | 第32-34页 |
| ·多传感信息融合技术 | 第32-33页 |
| ·信息融合的理论与方法 | 第33-34页 |
| ·卡尔曼滤波理论与算法 | 第34-35页 |
| ·非线性卡尔曼滤波算法 | 第35-36页 |
| ·联邦卡尔曼滤波算法 | 第36-39页 |
| ·组合定位系统 | 第39-43页 |
| ·组合系统状态方程的建立 | 第40-41页 |
| ·组合系统观测方程的建立 | 第41-43页 |
| ·联邦滤波算法的应用 | 第43-46页 |
| ·联邦滤波器的建立 | 第43-44页 |
| ·联邦滤波器的信息分配 | 第44-46页 |
| ·组合定位系统的仿真实现 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 列车组合定位系统设计与实现 | 第49-80页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第49-51页 |
| ·嵌入式系统的构成 | 第49-50页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第50-51页 |
| ·组合系统开发平台 | 第51-57页 |
| ·VxWorks 嵌入式系统 | 第51-54页 |
| ·TornadoII 开发工具 | 第54-55页 |
| ·VxWorks 开发环境的建立 | 第55-57页 |
| ·组合系统硬件模块设计 | 第57-60页 |
| ·GPS 模块 | 第57-59页 |
| ·DR 测速模块 | 第59-60页 |
| ·组合系统软件设计 | 第60-71页 |
| ·串口通信模块设计 | 第61-64页 |
| ·GPS 定位数据解算 | 第64-66页 |
| ·组合导航滤波模块 | 第66-68页 |
| ·网络通信模块 | 第68-71页 |
| ·人机界面设计 | 第71-76页 |
| ·测试结果及分析 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 结论 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
