基于双目视觉的篦冷机熟料厚度场测量方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·篦冷机的发展史及其在水泥工业中的地位 | 第10-11页 |
| ·篦冷机熟料厚度测量的目的与研究现状 | 第11-14页 |
| ·熟料厚度测量的目的 | 第11-12页 |
| ·熟料厚度测量技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·立体匹配技术的发展 | 第14-20页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 篦冷机的结构和工作原理 | 第21-25页 |
| ·篦冷机的结构 | 第21-22页 |
| ·篦冷机的工作原理 | 第22-23页 |
| ·熟料在篦冷机内的运动特征 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于小波变换的熟料图像特征提取 | 第25-43页 |
| ·常见的边缘算子 | 第25-31页 |
| ·小波变换理论 | 第31-38页 |
| ·小波变换 | 第31-35页 |
| ·多分辨率分析 | 第35-38页 |
| ·基于小波变换的特征点提取 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于小波变换的熟料图像匹配方法研究 | 第43-56页 |
| ·立体匹配 | 第43页 |
| ·立体匹配的内容 | 第43-46页 |
| ·选择匹配基元 | 第44-45页 |
| ·匹配准则 | 第45-46页 |
| ·算法结构 | 第46页 |
| ·立体匹配方法 | 第46-48页 |
| ·基于区域相关的匹配 | 第46-47页 |
| ·基于特征的匹配 | 第47-48页 |
| ·基于二进小波变换的子线段匹配方法 | 第48-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于立体视觉的熟料厚度测量模型 | 第56-67页 |
| ·基于立体视觉的厚度测量模型的建立 | 第56-62页 |
| ·立体视觉厚度测量的生理学原理 | 第56-57页 |
| ·模型推导 | 第57-59页 |
| ·测量范围分析 | 第59-62页 |
| ·测量精度分析 | 第62-66页 |
| ·光学系统的误差 | 第63-65页 |
| ·识别系统的误差 | 第65页 |
| ·系统的测量精度 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 仿真实验分析 | 第67-73页 |
| ·篦冷机熟料测厚实验工作原理 | 第68-69页 |
| ·实验分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |