升力/鳍角综合控制减摇鳍控制方法的研究
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题介绍 | 第9-10页 |
| ·减摇鳍技术中的一些问题研究 | 第10-11页 |
| ·升力控制减摇鳍的提出及研究现状 | 第11-12页 |
| ·数据融合技术概述 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 鳍角控制减摇鳍的减摇原理及存在问题 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·船舶横摇模型及减摇原理 | 第14-19页 |
| ·船舶横摇模型 | 第14-17页 |
| ·船舶减摇原理 | 第17-19页 |
| ·鳍角控制减摇鳍系统以及存在的问题 | 第19-22页 |
| ·鳍角控制减摇鳍系统介绍 | 第19-20页 |
| ·鳍角控制减摇鳍系统存在的一些问题 | 第20-22页 |
| ·本章小节 | 第22-24页 |
| 第3章 升力控制减摇鳍的组成及研究现状 | 第24-35页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·升力控制减摇鳍的组成及结构 | 第24-31页 |
| ·角速度传感器 | 第26页 |
| ·航速灵敏度调节器 | 第26-28页 |
| ·浪级灵敏度调节器 | 第28-29页 |
| ·升力随动系统 | 第29-30页 |
| ·升力传感器 | 第30-31页 |
| ·升力控制减摇鳍系统的优点及存在的技术难点 | 第31-34页 |
| ·升力控制减摇鳍的优点 | 第31页 |
| ·升力控制减摇鳍的一些关键技术 | 第31-33页 |
| ·升力获取的方式 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 升力/鳍角综合控制减摇鳍数据融合的研究 | 第35-60页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·数据融合知识的研究 | 第35-39页 |
| ·数据融合的基本原理 | 第35-36页 |
| ·数据融合方法简介 | 第36-37页 |
| ·最优加权融合算法 | 第37-39页 |
| ·动态测量数字融合算法的研究 | 第39-48页 |
| ·一般系统的模拟融合原理 | 第40-42页 |
| ·一般系统的数字融合原理 | 第42-48页 |
| ·数据融合技术在升力鳍试验台中的应用 | 第48-59页 |
| ·升力鳍系统的改进需求 | 第48-49页 |
| ·升力/鳍角综合控制减摇鳍的结构设计 | 第49-50页 |
| ·升力/鳍角综合控制减摇鳍的计算设计 | 第50-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 升力/鳍角综合控制减摇鳍系统的仿真研究 | 第60-78页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·系统仿真的研究 | 第60-77页 |
| ·升力采集信号的仿真 | 第60-63页 |
| ·数据融合模型的仿真研究 | 第63-65页 |
| ·升力/鳍角综合控制减摇鳍系统的仿真研究 | 第65-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
