山地果园单轨运输机遥控关键技术与装置的研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-27页 |
| ·山地橘园柑橘生产机械化现状 | 第12-23页 |
| ·国外山地果园运输机械发展现状 | 第13-16页 |
| ·我国山地果园运输机械发展现状 | 第16-23页 |
| ·研究的目的与意义 | 第23-24页 |
| ·研究内容 | 第24-25页 |
| ·创新点与解决的关键问题 | 第25页 |
| ·创新点 | 第25页 |
| ·解决的关键问题 | 第25页 |
| ·技术路线 | 第25-27页 |
| 2 遥控系统电波传播机理与控制途径 | 第27-40页 |
| ·无线遥控器模式的选择 | 第27-29页 |
| ·山地橘园UHF频段无线电波传播机理 | 第29-34页 |
| ·电波传播模型 | 第29-31页 |
| ·山地橘园UHF频段电波传播场强模型预测 | 第31-34页 |
| ·遥控山地运输机试验 | 第34-39页 |
| ·无线电遥控距离测试试验 | 第34-36页 |
| ·遥控控制三相电机正反转试验 | 第36-38页 |
| ·电动推杆性能试验 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 牵引式单轨运输机遥控关键部件设计与分析 | 第40-60页 |
| ·设计要求 | 第41页 |
| ·总体结构 | 第41-43页 |
| ·传动系统方案 | 第43-45页 |
| ·关键部件设计及改进 | 第45-57页 |
| ·遥控控制箱 | 第45-48页 |
| ·电动卷扬机和驱动轮对 | 第48-50页 |
| ·拖车和轨道 | 第50-51页 |
| ·可调节配重装置 | 第51-52页 |
| ·自动避障安全防护装置 | 第52-57页 |
| ·果园遥控接收效果试验 | 第57-58页 |
| ·结论与讨论 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 4 自走式单轨运输机遥控驾驶系统的设计 | 第60-90页 |
| ·自走式遥控单轨运输机总体介绍 | 第60-65页 |
| ·总体结构与工作原理 | 第60-62页 |
| ·主要技术参数 | 第62-63页 |
| ·传动系统 | 第63-65页 |
| ·自走式遥控单轨运输机硬件系统设计 | 第65-70页 |
| ·遥控执行机构方案设计 | 第65-66页 |
| ·遥控执行机构的设计与改进 | 第66-70页 |
| ·自走式山地单轨运输机遥控系统的设计 | 第70-87页 |
| ·遥控控制系统设计 | 第70-86页 |
| ·遥控系统和单轨运输机性能试验 | 第86-87页 |
| ·结论与讨论 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 5 结论和讨论 | 第90-92页 |
| ·主要结论 | 第90页 |
| ·讨论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-100页 |
| 附录一 | 第100-101页 |
| 附录二 | 第101-121页 |
| 致谢 | 第121页 |
