| 前言 | 第1-10页 |
| 第一章 模型预测控制概述 | 第10-15页 |
| ·模型预测控制的基本类型及特点 | 第10-12页 |
| ·模型预测控制的基本类型 | 第10页 |
| ·模型预测控制的特点 | 第10-12页 |
| ·模型预测控制的研究动向 | 第12-15页 |
| ·先进预测控制技术 | 第12-13页 |
| ·智能模型预测控制 | 第13-15页 |
| 第二章 基础理论 | 第15-30页 |
| ·预测控制的数学基础 | 第15-21页 |
| ·预测模型的数学描述 | 第15-18页 |
| ·Diophantine 方程及其求解 | 第18-20页 |
| ·滚动优化和二次型指标 | 第20-21页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第21-25页 |
| ·线性矩阵不等式的表示式 | 第21-22页 |
| ·可转化成线性矩阵不等式表示的问题 | 第22-25页 |
| ·典型预测控制的基本原理 | 第25-30页 |
| ·广义预测控制理论(GPC) | 第25-27页 |
| ·动态矩阵控制理论(DMC) | 第27-30页 |
| 第三章 鲁棒模型预测控制 | 第30-48页 |
| ·预测控制中的不确定性描述 | 第30-32页 |
| ·基于LMI 的凸多面体不确定系统的鲁棒模型预测控制 | 第32-38页 |
| ·问题描述和基本假设 | 第32-33页 |
| ·基于 LMI 的凸多面体不确定系统鲁棒约束状态反馈 MPC 控制器的设计 | 第33-37页 |
| ·仿真研究 | 第37-38页 |
| ·结论 | 第38页 |
| ·基于LMI 的结构化反馈不确定系统的鲁棒模型预测控制 | 第38-43页 |
| ·问题描述和基本假设 | 第38-39页 |
| ·基于 LMI 的结构化反馈不确定系统的鲁棒约束状态反馈 MPC 控制器的设计 | 第39-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-43页 |
| ·结论 | 第43页 |
| ·基于LMI 的鲁棒约束状态估计器的设计 | 第43-46页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·状态估计器的设计 | 第44-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-46页 |
| ·结论 | 第46页 |
| ·滚动实现的可行性与MPC 闭环系统的鲁棒稳定性 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 一种改进的隐式广义预测自校正控制算法研究 | 第48-63页 |
| ·改进的单输入单输出系统隐式广义预测自校正控制算法 | 第48-57页 |
| ·问题描述 | 第48-49页 |
| ·主要结果 | 第49-53页 |
| ·仿真研究 | 第53-57页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·多输入多输出系统的前馈解耦隐式广义预测自校正控制算法 | 第57-62页 |
| ·问题描述 | 第57页 |
| ·主要结果 | 第57-61页 |
| ·仿真研究 | 第61-62页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 中文详细摘要 | 第71-75页 |
