舰船摇摆台横荡运动控制系统研究
| 第1章 绪论 | 第1-22页 |
| ·课题的来源及目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外相关摇摆台的发展概述 | 第11-16页 |
| ·电液伺服系统的特点及控制分析 | 第16-21页 |
| ·电液伺服系统的特点 | 第16-17页 |
| ·计算机实时控制与本系统 | 第17-18页 |
| ·计算机实时控制与本系统相关的几个特殊问题 | 第18-21页 |
| ·本文的主要工作和研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 两自由度水舱摇摆台的功能及特性分析 | 第22-37页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·水舱摇摆台的基本原理 | 第22-24页 |
| ·相似准则 | 第22-23页 |
| ·水舱摇摆台基本原理 | 第23-24页 |
| ·水舱摇摆台的结构和功能 | 第24-26页 |
| ·水舱摇摆台的结构 | 第24-25页 |
| ·水舱摇摆台的功能 | 第25-26页 |
| ·水舱摇摆台参数的调节 | 第26-36页 |
| ·水舱摇摆台参数的调节方法 | 第26-29页 |
| ·摇摆台数据的测量 | 第29-30页 |
| ·根据实际船型调节摇摆台参数 | 第30-32页 |
| ·摇摆台参数之间的关系 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 横荡位置控制系统的设计和分析 | 第37-64页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·水舱摇摆台横荡位置系统的建立 | 第37-38页 |
| ·横荡位置伺服系统数学模型 | 第38-45页 |
| ·动力机构的基本方程 | 第38-42页 |
| ·横荡位置系统的传递函数 | 第42-45页 |
| ·横荡位置系统的元件选取及参数计算 | 第45-49页 |
| ·横荡位置系统参数选择 | 第45-47页 |
| ·系统动态参数 | 第47-48页 |
| ·按稳定性要求确定伺服放大器的增益范围 | 第48-49页 |
| ·横荡位置系统的仿真分析 | 第49-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 横荡位置控制系统的实现 | 第64-83页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·系统的硬件构成 | 第64-67页 |
| ·系统的硬件总体架构 | 第64-65页 |
| ·位移传感器的标检 | 第65-66页 |
| ·数据采集 | 第66-67页 |
| ·软件的总体架构 | 第67-69页 |
| ·软件的功能模块构成 | 第67-68页 |
| ·软件的功能 | 第68-69页 |
| ·控制器设计 | 第69-82页 |
| ·常规 PID控制 | 第69-71页 |
| ·模糊自适应整定PID控制 | 第71-80页 |
| ·仿真研究 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
