| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·无人机应用背景 | 第7页 |
| ·无人机着陆导航基础知识 | 第7-9页 |
| ·基于计算机视觉的自主进场着陆方案 | 第9-15页 |
| 2 跑道特征检测技术 | 第15-24页 |
| ·方向小波应用于跑道线的检测 | 第15-21页 |
| ·形态学去除孤立点 | 第21-24页 |
| 3 直线检测 | 第24-27页 |
| ·Hough变换 | 第24-25页 |
| ·直线参数预测 | 第25-26页 |
| ·试验 | 第26-27页 |
| 4 飞机飞行的参数计算 | 第27-41页 |
| ·传统方法总结 | 第27-28页 |
| ·摄像机的几何模型 | 第28-30页 |
| ·坐标系系统 | 第30页 |
| ·坐标系间的转换关系 | 第30-34页 |
| ·飞行参数的计算 | 第34-35页 |
| ·本文的求解算法 | 第35-41页 |
| 5 三次样条应用于飞机着陆导航 | 第41-46页 |
| ·样条及样条函数 | 第41-42页 |
| ·三次样条应用于飞机水平控制 | 第42-44页 |
| ·模拟试验 | 第44-46页 |
| 6 结论 | 第46-48页 |
| ·全文总结 | 第46页 |
| ·研究展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第52页 |