基于模型的单相机位姿参数估计方法研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| ·课题背景 | 第12页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| ·本文章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 单相机估计位姿参数原理 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·位姿参数估计问题的实质 | 第15-17页 |
| ·单相机估计位姿参数原理 | 第17-18页 |
| ·现有基于单相机估计位姿参数方法 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 基于模型的单相机位姿估计方法 | 第24-31页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·基于模型的单相机位姿估计算法 | 第24-30页 |
| ·算法原理 | 第24-25页 |
| ·建立目标模型 | 第25页 |
| ·目标投影计算 | 第25-26页 |
| ·目标分割 | 第26页 |
| ·定义能量函数 | 第26-27页 |
| ·位姿参数求解 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 图象中运动目标分割 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·图像分割算法概述 | 第32-36页 |
| ·基于边界的分割算法概述 | 第32-34页 |
| ·基于区域的分割算法概述 | 第34-36页 |
| ·基于均值平移的图像分割算法 | 第36-42页 |
| ·均值平移算法 | 第36-38页 |
| ·密度梯度估计 | 第38-40页 |
| ·算法流程 | 第40-41页 |
| ·均值平移跟踪算法 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 仿真实验结果 | 第43-47页 |
| ·利用均值平移方法分割图像实验结果 | 第43页 |
| ·基于模型的单相机位姿参数估计结果 | 第43-47页 |
| 第六章 结束语 | 第47-49页 |
| ·研究回顾 | 第47页 |
| ·进一步研究的方向 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 攻读硕士期间已撰写和发表的论文 | 第52页 |
