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基于ARM9的干燥箱温度灰色PID控制研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-10页
   ·课题背景第7页
   ·国内外发展现状第7-8页
   ·本课题的研究意义第8-9页
   ·本课题研究的主要内容第9-10页
第二章 干燥箱温度控制模型第10-19页
   ·电热恒温干燥箱的介绍第10-11页
     ·电热恒温干燥箱的构造第10-11页
     ·电热恒温干燥箱的特点第11页
   ·电热恒温干燥箱控制原理介绍第11-13页
     ·可控硅调压器的控制原理第12-13页
   ·电热恒温干燥箱温度控制系统设计第13-14页
   ·电热恒温干燥箱模型的建立第14-19页
第三章 电热恒温干燥箱的灰色PID控制第19-32页
   ·灰色预测原理第19-21页
     ·灰色生成数列第19-20页
     ·GM灰色模型(Grey Model)第20-21页
   ·灰色PID控制算法第21-27页
     ·灰色PID控制的理论基础第21-24页
     ·灰色PID控制算法的步骤第24-25页
     ·灰色PID位置跟踪第25-27页
   ·干燥箱灰色PID控制算法仿真第27-32页
第四章 基于ARM9的电热恒温干燥箱控制系统硬件设计第32-50页
   ·FS2410开发板简介第32-33页
   ·电热恒温干燥箱灰色PID控制系统的硬件构成第33-34页
   ·数据采集电路设计第34-38页
     ·S3C2410A处理器的ADC转换器第34-36页
     ·信号调理电路的设计第36-38页
   ·ARM9开发板WinCE操作系统的定制第38-44页
     ·WinCE设计要求分析第40页
     ·WinCE内核和基本模块定制第40-44页
   ·WinCE操作系统中A/D通道驱动设计第44-50页
     ·A/D通道驱动程序设计第44-47页
     ·A/D通道驱动程序加载第47-50页
第五章 灰色PID控制算法在ARM板中的移植研究第50-63页
   ·系统软件总体构架第50-51页
   ·下位机软件设计第51-57页
     ·下位机软件总体结构第52页
     ·下位机软件界面设计第52-53页
     ·数据采集程序设计第53-54页
     ·灰色PID控制算法的移植第54-57页
   ·上位机软件的设计第57-60页
     ·上位机软件总体结构第57-58页
     ·上位机软件界面设计第58-59页
     ·TCP通信服务器端的实现第59-60页
   ·电热恒温干燥箱温度控制系统通信的实现第60-63页
第六章 论文总结与展望第63-64页
致谢第64-65页
参考文献第65-68页
附录A 攻读学位期间发表论文目录第68页

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