| 1 绪论 | 第1-16页 |
| ·现场总线简介 | 第8-9页 |
| ·现场总线本质 | 第8页 |
| ·现场总线的优点 | 第8-9页 |
| ·现场总线通信协议模型 | 第9-12页 |
| ·现场总线物理层协议 | 第10-11页 |
| ·现场总线数据链路层协议 | 第11页 |
| ·现场总线应用层协议 | 第11-12页 |
| ·几种典型的现场总线 | 第12-15页 |
| ·CAN(控制器局域网络) | 第12-13页 |
| ·LonWorks(局部操作网络) | 第13页 |
| ·PROFIBUS(过程现场总线) | 第13-14页 |
| ·HART(可寻址远程传感器的数据通路) | 第14页 |
| ·FF(基金会现场总线) | 第14-15页 |
| ·DeviceNet(设备层现场总线) | 第15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 2 DeviceNet 设备层现场总线 | 第16-32页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·DeviceNet 设备层现场总线与CAN 总线 | 第16-19页 |
| ·DeviceNet 的物理层 | 第17-18页 |
| ·DeviceNet 的数据链路层 | 第18-19页 |
| ·DeviceNet 的应用层 | 第19-31页 |
| ·DeviceNet 的对象模型 | 第19-20页 |
| ·DeviceNet 连接 | 第20-26页 |
| ·DeviceNet 报文协议 | 第26-31页 |
| ·DeviceNet 其它特性 | 第31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 3 模糊控制 | 第32-39页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·模糊控制的基础理论 | 第33-34页 |
| ·模糊控制的概述 | 第33页 |
| ·模糊集合 | 第33-34页 |
| ·模糊算子 | 第34页 |
| ·模糊关系 | 第34页 |
| ·模糊控制系统 | 第34-39页 |
| ·模糊化 | 第36页 |
| ·模糊推理 | 第36-38页 |
| ·模糊量的清晰化 | 第38-39页 |
| 4 DeviceNet I/O 节点的硬件和软件设计 | 第39-64页 |
| ·DeviceNet 数据采集网络平台的搭建 | 第39-53页 |
| ·DeviceNet 试验网络结构及网络组态 | 第39-40页 |
| ·DeviceNet 网络数据采集及数据分析 | 第40-53页 |
| ·DeviceNet I/O 节点的硬件电路设计 | 第53-56页 |
| ·DeviceNet 接口电路 | 第53-54页 |
| ·模拟量信号采集及数据处理电路 | 第54-55页 |
| ·电路其他组成部分 | 第55-56页 |
| ·DeviceNet I/O 节点的软件设计 | 第56-64页 |
| ·DeviceNet 接口软件设计 | 第56-59页 |
| ·模糊控制算法程序设计 | 第59-62页 |
| ·实验结果 | 第62-64页 |
| 5 总结 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士研究生期间所发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 A | 第69-70页 |