| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的来源和选题的依据 | 第10-11页 |
| ·课题的来源 | 第10页 |
| ·选题的依据 | 第10-11页 |
| ·课题的现状 | 第11-14页 |
| ·本课题的内容 | 第14-16页 |
| 2 永磁同步电动机控制策略的研究 | 第16-25页 |
| ·永磁同步电动机在无齿轮电梯中的应用 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电动机控制策略的研究 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制的研究 | 第18-24页 |
| ·坐标变换 | 第18-22页 |
| ·i_d=0矢量控制系统的实现 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 PWM控制技术的研究 | 第25-34页 |
| ·电气传动的PWM控制技术 | 第25-27页 |
| ·空间电压矢量PWM技术的研究 | 第27-32页 |
| ·空间电压矢量基本原理 | 第27-30页 |
| ·SVPWM调制算法的研究 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 4 基于MRAS算法的无位置传感器矢量控制系统 | 第34-41页 |
| ·自适应控制的任务 | 第34页 |
| ·模型参考自适应算法的研究 | 第34-39页 |
| ·模型参考自适应控制的基本原理 | 第34-35页 |
| ·稳定性问题 | 第35-37页 |
| ·基于MRAS的无位置传感器矢量控制系统的实现 | 第37-39页 |
| ·转子相位初始化 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 低速大转矩PMSM的无传感器矢量控制系统的仿真 | 第41-52页 |
| ·仿真模型的构造 | 第41-46页 |
| ·坐标变换模块的搭建 | 第41页 |
| ·SVPWM模块的搭建 | 第41-43页 |
| ·基于MRAS无传感器控制模块的搭建 | 第43-44页 |
| ·低速大转矩PMSM无传感器矢量控制系统模块的搭建 | 第44-46页 |
| ·仿真结果的分析 | 第46-52页 |
| 6 系统硬件电路的设计 | 第52-63页 |
| ·永磁同步电动机的DSP控制系统整体结构 | 第52-53页 |
| ·系统主电路设计 | 第53-55页 |
| ·主电路设计 | 第53-54页 |
| ·功率模块IPM的选择 | 第54-55页 |
| ·系统控制电路设计 | 第55-59页 |
| ·驱动电路设计 | 第55-57页 |
| ·主控制器的选择 | 第57-58页 |
| ·光耦的选择 | 第58-59页 |
| ·系统检测电路的设计 | 第59-61页 |
| ·检测电路的设计 | 第59-60页 |
| ·传感器的选择 | 第60-61页 |
| ·系统直流电源的设计 | 第61-62页 |
| ·故障保护电路设计 | 第62-63页 |
| 7 系统的软件设计 | 第63-73页 |
| ·DSP开发系统的特点 | 第63页 |
| ·系统软件设计 | 第63-72页 |
| ·软件结构设计思想 | 第63-64页 |
| ·主程序的设计 | 第64-66页 |
| ·SVPWM中断服务子程序 | 第66-71页 |
| ·外部中断保护的设计 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 8 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录A 硬件原理图 | 第78-80页 |
| 在学研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |