高精度滚珠丝杠副测量系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外状况 | 第9-10页 |
| ·课题任务 | 第10页 |
| ·课题研究的意义和内容 | 第10-12页 |
| 2 滚珠丝杠副测量系统方案 | 第12-19页 |
| ·滚珠丝杠副测量系统的设计思想和总体方案 | 第12-13页 |
| ·扭矩测量仪的方案 | 第13页 |
| ·测量扭矩的方法和常用的传感器 | 第13-18页 |
| ·弦振式扭矩传感器 | 第13-14页 |
| ·应变式扭矩传感器 | 第14页 |
| ·磁致伸缩式（压磁式）扭矩传感器 | 第14-15页 |
| ·光电式扭矩传感器 | 第15页 |
| ·磁电式扭矩传感器 | 第15-16页 |
| ·磁敏式扭矩传感器 | 第16页 |
| ·扭矩传感器新技术 | 第16-17页 |
| ·扭矩传感器技术评述 | 第17-18页 |
| ·传感器应具备的特性 | 第18页 |
| ·传感器方案的确定 | 第18-19页 |
| 3 传感器原理与设计 | 第19-33页 |
| ·电阻应变敏感元件 | 第19-22页 |
| ·应变电阻转换原理 | 第19-20页 |
| ·金属应变片的基本结构及测量原理 | 第20-21页 |
| ·金属应变片的主要特性 | 第21-22页 |
| ·应变片的选择 | 第22页 |
| ·弹性元件 | 第22-28页 |
| ·概述 | 第22-23页 |
| ·弹性敏感元件的特性 | 第23-24页 |
| ·常用应变式扭矩传感器弹性敏感元件的结构形式 | 第24-28页 |
| ·扭矩传感器设计方案及工作原理 | 第28-29页 |
| ·弹性元件设计 | 第29-30页 |
| ·弹性敏感元件参数计算 | 第29页 |
| ·弹性支撑元件 | 第29-30页 |
| ·转换电路 | 第30-33页 |
| 4 传感器的特性 | 第33-40页 |
| ·传感器的静态特性 | 第33-37页 |
| ·线性度 | 第33-36页 |
| ·灵敏度与灵敏度误差 | 第36页 |
| ·迟滞 | 第36-37页 |
| ·重复性 | 第37页 |
| ·电阻应变式传感器温度误差及其补偿 | 第37-38页 |
| ·实际扭矩传感器特性描述 | 第38-40页 |
| 5 硬件电路设计 | 第40-48页 |
| ·总体设计 | 第40-41页 |
| ·数据采集芯片 ADuC834 | 第41-43页 |
| ·存储器 | 第41-42页 |
| ·堆栈 | 第42页 |
| ·DPTR 数据指针 | 第42页 |
| ·程序存储器加密 | 第42页 |
| ·主ADC(模/数转换器) | 第42-43页 |
| ·辅助的ADC | 第43页 |
| ·键盘接口电路 | 第43页 |
| ·显示接口 | 第43-45页 |
| ·与 PC 机接口 | 第45-46页 |
| ·报警电路 | 第46-48页 |
| 6 系统软件设计 | 第48-62页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·软件要求 | 第48-49页 |
| ·滚珠丝杠副测量系统软件总体设计 | 第49-53页 |
| ·软件框图 | 第49页 |
| ·各个模块的功能概述 | 第49-53页 |
| ·滚珠丝杠副测量系统软件详细设计 | 第53-61页 |
| ·单片机与微机间的数据通信 | 第53-56页 |
| ·系统标定模块 | 第56页 |
| ·数据采集处理模块 | 第56-61页 |
| ·微机软件的界面 | 第61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 7 实验和论文总结 | 第62-69页 |
| ·扭矩测量仪标定实验 | 第62-63页 |
| ·现场实验 | 第63-68页 |
| ·实验结论 | 第68页 |
| ·论文总结 | 第68-69页 |
| ·本文的具体工作 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72页 |
