高精度永磁同步伺服系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·交流调速技术的发展现状及发展趋势 | 第7-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 系统总体方案 | 第12-32页 |
| ·电机本体 | 第12页 |
| ·方波电机与正弦波电机 | 第12页 |
| ·电机选型 | 第12页 |
| ·方波永磁同步电动机数学模型 | 第12-14页 |
| ·逆变器 | 第14-17页 |
| ·两种控制方案比较 | 第17-20页 |
| ·变结构方案 | 第17-19页 |
| ·同步电动机运行方式结合功角闭环方案 | 第19-20页 |
| ·功角检测原理 | 第20-25页 |
| ·同步电动机的功角特性 | 第20-22页 |
| ·稀土永磁电机功角特性 | 第22-24页 |
| ·功角检测方法 | 第24-25页 |
| ·电机低速时转速脉动的解决 | 第25-28页 |
| ·低速时转速脉动原因 | 第25页 |
| ·正弦波驱动永磁同步电机 | 第25-28页 |
| ·同步电动机变频调速系统方案 | 第28-29页 |
| ·关键技术研究 | 第29-30页 |
| ·高精度转速的实现 | 第29-30页 |
| ·矢量表切换 | 第30页 |
| ·控制策略 | 第30-32页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第32-50页 |
| ·TMS320F240 DSP接口设计 | 第32-35页 |
| ·TMS320F240 DSP 介绍 | 第32-33页 |
| ·TMS320F240 接口介绍 | 第33-35页 |
| ·逆变器电路 | 第35-41页 |
| ·IPM选型 | 第35页 |
| ·IPM的自保护功能 | 第35-37页 |
| ·IPM的隔离驱动电路 | 第37-38页 |
| ·IPM的外部保护电路 | 第38-41页 |
| ·电压采样电路 | 第41-43页 |
| ·面板按键和旋钮 | 第43-44页 |
| ·霍尔位置传感器 | 第44-46页 |
| ·液晶电路 | 第46-47页 |
| ·稳压电源电路 | 第47-48页 |
| ·硬件抗干扰 | 第48-50页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第50-66页 |
| ·存储空间分配 | 第50-52页 |
| ·DSP控制器中断处理 | 第52-54页 |
| ·DSP的中断资源 | 第52-53页 |
| ·中断的响应 | 第53-54页 |
| ·中断向量表的建立 | 第54页 |
| ·系统初始化 | 第54-58页 |
| ·人机交互程序 | 第58-61页 |
| ·电压检测程序 | 第61-62页 |
| ·转速控制程序 | 第62-64页 |
| ·电压波形的产生 | 第62页 |
| ·矢量表的衔接 | 第62-64页 |
| ·定时器的计算误差补偿 | 第64页 |
| ·功角检测控制程序 | 第64-65页 |
| ·软件抗干扰 | 第65-66页 |
| 第五章 系统性能和优化方向 | 第66-67页 |
| ·系统性能 | 第66页 |
| ·系统优化方向 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 西北工业大学 学位论文知识产权声明书 | 第74页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第74页 |
