| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| §1.1 引言 | 第7-8页 |
| §1.2 国内外研究现状 | 第8-14页 |
| §1.2.1 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| §1.2.2 需要解决的问题 | 第12-14页 |
| §1.3 本文选题意义及其主要内容 | 第14-16页 |
| §1.3.1 选题背景及其意义 | 第14-15页 |
| §1.3.2 论文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 ERCS基础技术研究 | 第16-28页 |
| §2.1 基于Internet的ERCS模型 | 第16-19页 |
| §2.1.1 远程终端模块 | 第16-17页 |
| §2.1.2 网络传输模块 | 第17-18页 |
| §2.1.3 现场监控模块 | 第18-19页 |
| §2.2 基于Internet的ERCS支撑技术研究 | 第19-27页 |
| §2.2.1 ERCS的Internet接入方式 | 第19-21页 |
| §2.2.2 ERCS嵌入式操作系统选择 | 第21-24页 |
| §2.2.3 ERCS的控制方式 | 第24-26页 |
| §2.2.4 降低网络传输环节对ERCS的影响 | 第26-27页 |
| §2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 ERCS软硬件系统平台设计 | 第28-39页 |
| §3.1 嵌入式现场控制器硬件平台设计 | 第28-29页 |
| §3.2 嵌入式现场控制器系统软件平台架设 | 第29-38页 |
| §3.2.1 uCLinux操作系统裁减移植 | 第29-30页 |
| §3.2.2 存储设备与文件系统 | 第30-35页 |
| §3.2.3 实时性与中断研究 | 第35-38页 |
| §3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 ERCS应用软件系统设计 | 第39-51页 |
| §4.1 ERCS应用软件实现方式及需求分析 | 第39-40页 |
| §4.2 B/S模式应用软件设计 | 第40-48页 |
| §4.2.1 相关支撑技术 | 第41-45页 |
| §4.2.2 系统设计 | 第45-48页 |
| §4.3 C／S模式软件设计 | 第48-50页 |
| §4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 挽把机的设计及远程控制仿真 | 第51-64页 |
| §5.1 挽把机设计介绍 | 第51-57页 |
| §5.1.1 挽把机设计技术指标简介 | 第51-52页 |
| §5.1.2 挽把机3D总装图 | 第52-53页 |
| §5.1.3 挽把机关键部件结构设计 | 第53-57页 |
| §5.2 挽把机远程控制仿真 | 第57-63页 |
| §5.2.1 挽把机工作流程 | 第57-59页 |
| §5.2.2 挽把机控制需求分析 | 第59页 |
| §5.2.3 远程模拟控制程序设计 | 第59-63页 |
| §5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| §6.1 论文总结 | 第64-65页 |
| §6.2 嵌入式远程控制系统展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第72页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第72页 |