| 目录 | 第1-12页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| 1．1 背景 | 第12-14页 |
| 1．1．1 智能交通系统(ITS)简介 | 第12页 |
| 1．1．2 传统车流检测技术 | 第12-13页 |
| 1．1．3 基于视频检测的车流检测技术 | 第13-14页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1．2．1 视频检测方法研究现状 | 第14-16页 |
| 1．2．2 视频检测系统应用研究现状 | 第16-18页 |
| 1．3 研究内容及论文章节安排 | 第18-19页 |
| 2 系统方案设计及关键技术概述 | 第19-31页 |
| 2．1 系统方案选择 | 第19-22页 |
| 2．1．1 方案一——基于PC机的交通流检测系统 | 第19-20页 |
| 2．1．2 方案二——基于嵌入式系统的交通流检测系统 | 第20页 |
| 2．1．3 方案比较与确定 | 第20-22页 |
| 2．2 系统功能特性 | 第22页 |
| 2．3 DMCU处理器简介 | 第22-27页 |
| 2．3．1 现有嵌入式处理器比较 | 第23-24页 |
| 2．3．2 嵌入式 DMCU处理器 | 第24-27页 |
| 2．4 DMCU开发环境的建立 | 第27-28页 |
| 2．5 KB OS简介 | 第28-31页 |
| 2．5．1 不可剥夺型内核 | 第28页 |
| 2．5．2 多任务 | 第28-30页 |
| 2．5．3 任务之间的通讯与同步 | 第30-31页 |
| 3 系统硬件平台设计 | 第31-45页 |
| 3．1 硬件设计概述 | 第31-32页 |
| 3．2 DMCU处理器及片外存储器扩展 | 第32-35页 |
| 3．3 图像传感器硬件接口电路设计 | 第35-36页 |
| 3．4 FIFO接口设计 | 第36-37页 |
| 3．5 交通灯模块硬件设计 | 第37-38页 |
| 3．6 人机交互模块设计 | 第38-39页 |
| 3．6．1 LCD显示 | 第38-39页 |
| 3．6．2 键盘设计 | 第39页 |
| 3．7 通信模块设计 | 第39-43页 |
| 3．7．1 RS232/485串口设计 | 第39-40页 |
| 3．7．2 以太网接口 | 第40-43页 |
| 3．8 高速电路板设计 | 第43-45页 |
| 4 车流检测算法分析研究 | 第45-62页 |
| 4．1 算法概述 | 第45-46页 |
| 4．2 动态更新背景重建 | 第46-48页 |
| 4．3 灰度图像的二值化 | 第48-51页 |
| 4．3．1 灰度图像的二值化概述 | 第48页 |
| 4．3．2 图像直方图的获取 | 第48-50页 |
| 4．3．3 实验结果分析 | 第50页 |
| 4．3．4 算法的改进 | 第50-51页 |
| 4．4 二值化图像的形态滤波 | 第51-55页 |
| 4．4．1 形态滤波概述 | 第52页 |
| 4．4．2 图像的腐蚀和膨胀 | 第52-54页 |
| 4．4．3 程序实验结果 | 第54-55页 |
| 4．5 车辆目标检测 | 第55-57页 |
| 4．5．1 虚拟线状态分析 | 第55-56页 |
| 4．5．2 符号参数定义 | 第56-57页 |
| 4．6 其它交通参数的导出方法 | 第57-59页 |
| 4．7 仿真程序界面 | 第59-60页 |
| 4．8 车流检测效果分析 | 第60-61页 |
| 4．9 本章小节 | 第61-62页 |
| 5 系统软件设计及算法的移植 | 第62-77页 |
| 5．1 系统软件模块划分 | 第62-63页 |
| 5．2 系统Bootloader设计 | 第63-66页 |
| 5．3 图像采集模块软件设计 | 第66-71页 |
| 5．3．1 采集时序控制 | 第66-70页 |
| 5．3．2 采集后预处理 | 第70-71页 |
| 5．4 交通灯模块软件设计 | 第71页 |
| 5．5 车流检测算法的移植与优化 | 第71-75页 |
| 5．5．1 算法的移植 | 第72页 |
| 5．5．2 优化整体思路 | 第72-73页 |
| 5．5．3 C程序优化心得 | 第73-74页 |
| 5．5．4 利用MAC单元和线性寻址优化程序 | 第74-75页 |
| 5．6 优化后系统性能分析 | 第75-76页 |
| 5．7 本章小节 | 第76-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-80页 |
| 6．1 工作总结 | 第77-78页 |
| 6．2 进一步改进工作 | 第78页 |
| 6．3 前景展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录一 | 第84-85页 |
| 附录二 | 第85-86页 |
| 附录三 | 第86-93页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文目录 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |