| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 序论 | 第8-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-11页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·发动机建模方法研究现状 | 第11-12页 |
| ·空燃比控制研究现状 | 第12-15页 |
| ·论文主要研究内容及创新点 | 第15-17页 |
| 第二章 空燃比模型的建立及验证 | 第17-46页 |
| ·均值模型概述 | 第17-18页 |
| ·进气管空气流量子系统建模 | 第18-22页 |
| ·节气门空气流量均值模型 | 第18-20页 |
| ·进气口空气流量均值模型 | 第20-21页 |
| ·进气压力均值模型 | 第21-22页 |
| ·进气管燃油流量子系统及其补偿器建模 | 第22-28页 |
| ·燃油蒸发动态模型 | 第23-27页 |
| ·燃油动态补偿器模型 | 第27-28页 |
| ·汽油机非均值模型 | 第28-34页 |
| ·MATLAB和RICARDO WAVE软件简介 | 第28-29页 |
| ·WAVE中所采用的复杂非均值模型 | 第29-34页 |
| ·模型验证 | 第34-44页 |
| ·WAVE非均值模型的仿真与验证 | 第35-40页 |
| ·均值模型验证 | 第40-44页 |
| ·本章小节 | 第44-46页 |
| 第三章 空燃比控制策略研究 | 第46-67页 |
| ·总体方案设计 | 第46-47页 |
| ·传感器信号采集 | 第47-52页 |
| ·泵气波动效应 | 第48-49页 |
| ·信号采集算法的确立 | 第49-52页 |
| ·状态观测器的构建 | 第52-58页 |
| ·控制系统带宽分析 | 第52-53页 |
| ·瞬态工况进气观测器 | 第53-54页 |
| ·稳态工况进气观测器 | 第54-58页 |
| ·瞬态工况下的燃油动态补偿策略 | 第58-66页 |
| ·燃油动态补偿器特性分析及参数标定方法 | 第58-65页 |
| ·燃油动态补偿器的实现 | 第65-66页 |
| ·本章小节 | 第66-67页 |
| 第四章 控制算法及仿真验证 | 第67-95页 |
| ·卡尔曼滤波算法概述 | 第67-70页 |
| ·卡尔曼滤波的发散问题及其解决方法 | 第70-74页 |
| ·Sage自适应算法及其在稳态进气量观测器中的应用 | 第74-83页 |
| ·Sage自适应算法及其改进方法 | 第74-77页 |
| ·Sage算法在稳态工况下进气量观测器中的应用 | 第77-83页 |
| ·空燃比控制算法 | 第83-94页 |
| ·瞬态工况下进气压力的卡尔曼预测算法 | 第84-86页 |
| ·空燃比控制算法流程 | 第86-88页 |
| ·控制算法的仿真验证 | 第88-94页 |
| ·本章小节 | 第94-95页 |
| 第五章 系统软硬件设计及台架试验验证 | 第95-115页 |
| ·系统硬件设计 | 第95-102页 |
| ·DP256微控制器简述 | 第95-97页 |
| ·传感器和执行器信号处理电路设计 | 第97-102页 |
| ·系统软件设计 | 第102-111页 |
| ·分组喷射及点火正时同步控制策略研究 | 第102-105页 |
| ·基于SmartOSEK操作系统的控制软件设计 | 第105-108页 |
| ·标定系统软件设计 | 第108-111页 |
| ·控制系统的台架试验验证 | 第111-114页 |
| ·本章小节 | 第114-115页 |
| 第六章 全文总结与课题展望 | 第115-118页 |
| ·全文总结 | 第115-116页 |
| ·课题展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-123页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124页 |