高温超导与常导混合EMS悬浮车控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·磁浮列车原理 | 第10-12页 |
| ·电磁吸力型EMS悬浮的悬浮原理 | 第10-11页 |
| ·电动斥力型EDS悬浮的悬浮原理 | 第11-12页 |
| ·高温超导与常导混合EMS磁浮技术研究 | 第12-14页 |
| ·EMS型混合悬浮技术方案的提出 | 第12页 |
| ·高温超导与常导线圈组成的混合悬浮系统 | 第12-14页 |
| ·本论文主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 高温超导EMS混合悬浮模型车的结构设计 | 第15-20页 |
| ·四点悬浮的混合模型耦合解决方案 | 第15-16页 |
| ·机械解耦 | 第15-16页 |
| ·算法解耦 | 第16页 |
| ·试验台的基本结构 | 第16-17页 |
| ·混合悬浮系统线圈设计 | 第17-20页 |
| ·系统基本参数 | 第17-18页 |
| ·超导与常导线圈设计 | 第18页 |
| ·杜瓦罐的设计 | 第18-20页 |
| 第三章 悬浮控制系统原理与建模 | 第20-25页 |
| ·高温超导的特性及在悬浮系统中的应用 | 第20-21页 |
| ·超导的基本特性 | 第20页 |
| ·高温超导体的应用 | 第20-21页 |
| ·单点悬浮原理 | 第21-25页 |
| 第四章 超导与常导混合EMS悬浮系统控制与仿真 | 第25-44页 |
| ·控制参数 | 第25页 |
| ·电流环控制 | 第25-27页 |
| ·系统PID控制设计 | 第27-31页 |
| ·PID控制简述 | 第27页 |
| ·定气隙PID控制参数设定 | 第27-29页 |
| ·用极点配置PID参数 | 第29页 |
| ·PID控制仿真 | 第29-31页 |
| ·铁芯临界饱和的PID控制仿真 | 第31-35页 |
| ·模糊控制研究及仿真 | 第35-43页 |
| ·传统基本模糊控制 | 第35-39页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第39-43页 |
| ·控制仿真比较 | 第43-44页 |
| 第五章 系统的硬件与软件设计 | 第44-57页 |
| ·实验系统的整体描述 | 第44-45页 |
| ·斩波器电路设计 | 第45-48页 |
| ·工作原理 | 第45页 |
| ·四象限斩波器中各个参数的确定 | 第45-46页 |
| ·IGBT驱动电路 | 第46-48页 |
| ·主控板电路 | 第48-53页 |
| ·DSP芯片的简介 | 第48页 |
| ·事件管理器 | 第48页 |
| ·信号调理电路 | 第48-50页 |
| ·基于CPLD的逻辑互锁电路 | 第50-52页 |
| ·DSP的外围电路 | 第52-53页 |
| ·超导线圈用电源 | 第53页 |
| ·数字PID控制器的设计 | 第53-54页 |
| ·主要程序设计 | 第54-57页 |
| ·主程序设计 | 第54-55页 |
| ·中断子程序的设计 | 第55-56页 |
| ·数字PID控制算法设计 | 第56-57页 |
| 第六章 悬浮系统调试与实验 | 第57-63页 |
| ·软件部分的调试 | 第57页 |
| ·硬件部分的调试 | 第57-60页 |
| ·实验用传感器 | 第57-58页 |
| ·电路板的调试 | 第58-59页 |
| ·超导线圈临界电流测试 | 第59-60页 |
| ·混合系统定气隙悬浮实验 | 第60-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第68页 |
