无轴承异步电机的悬浮控制系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·无轴承电机研究背景和发展概况 | 第7-11页 |
| ·本文的研究意义及难点 | 第11页 |
| ·本文研究方法和研究内容 | 第11-14页 |
| 第二章 无轴承异步电机的基本原理 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·电机中的电磁力 | 第14-15页 |
| ·无轴承异步电机的工作原理 | 第15-16页 |
| ·无轴承异步电机的磁悬浮力模型 | 第16-21页 |
| ·由电感矩阵组成的磁悬浮力模型 | 第16-17页 |
| ·不考虑转子偏心的磁悬浮力模型 | 第17-19页 |
| ·计及转子偏心的磁悬浮力模型 | 第19-21页 |
| ·悬浮力模型的有限元分析 | 第21-25页 |
| ·可控悬浮力与悬浮电流关系 | 第21-24页 |
| ·气隙偏心与单边磁拉力的关系 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 无轴承异步电机的控制策略及其仿真研究 | 第26-39页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·磁场定向控制策略 | 第26-27页 |
| ·转矩绕组气隙磁场定向控制 | 第27-34页 |
| ·转矩绕组控制方程 | 第28-29页 |
| ·气隙磁场定向控制 | 第29-30页 |
| ·悬浮绕组悬浮力方程 | 第30页 |
| ·无轴承异步电机气隙磁场定向控制系统仿真 | 第30-33页 |
| ·气隙磁场定向控制算法的局限性 | 第33-34页 |
| ·转矩绕组转子磁场定向控制 | 第34-38页 |
| ·普通异步电动机转子磁场定向控制原理 | 第34-35页 |
| ·不完全微分 PID算法 | 第35-36页 |
| ·基于转矩绕组转子磁场定向控制的系统仿真 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 无轴承异步电机的控制系统 | 第39-57页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·无轴承异步电机的硬件系统 | 第39-46页 |
| ·DSP数字信号处理器 | 第39-40页 |
| ·驱动模块 | 第40-41页 |
| ·电源模块 | 第41-42页 |
| ·相电流信号检测模块 | 第42-43页 |
| ·速度检测模块 | 第43-44页 |
| ·转子位移信号检测 | 第44-45页 |
| ·过流保护 | 第45-46页 |
| ·无轴承异步电机的软件系统 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·转速控制单元 | 第47-48页 |
| ·转子位移控制单元 | 第48-49页 |
| ·磁链观测单元 | 第49-50页 |
| ·电流调节单元 | 第50-51页 |
| ·电压空间矢量控制单元 | 第51-54页 |
| ·坐标变换模块 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 实验研究及其结果分析 | 第57-69页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·转矩绕组转子磁场定向控制实验 | 第59-61页 |
| ·静态悬浮实验 | 第61-65页 |
| ·绕组轴线确定方法 | 第61-62页 |
| ·位置开环实验 | 第62-63页 |
| ·位置闭环实验 | 第63-65页 |
| ·动态悬浮实验 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
