| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·前言 | 第7页 |
| ·关于少齿差行星传动技术的发展 | 第7-8页 |
| ·模糊可靠性优化概述 | 第8-10页 |
| ·关于虚拟设计 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容和方法 | 第11-13页 |
| 第二章 新型少齿差减速机的传动特点 | 第13-19页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·设计思想的形成 | 第13-18页 |
| ·新型少齿差减速机的传动特点 | 第18-19页 |
| 第三章 新型少齿差减速机的运动分析 | 第19-21页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·新型少齿差减速机的传动比的计算 | 第19-21页 |
| 第四章 新型少齿差减速机的动力分析 | 第21-30页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·啮合力分析 | 第21-23页 |
| ·一级齿轮传动受力分析 | 第21-22页 |
| ·二级少齿差传动部分受力分析 | 第22-23页 |
| ·惯性力分析 | 第23-27页 |
| ·支座动反力分析 | 第27页 |
| ·减速机惯性力静平衡及惯性力偶矩动平衡的证明 | 第27-30页 |
| 第五章 新型少齿差减速机的结构设计 | 第30-49页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·行星齿轮传动的设计计算步骤 | 第30-31页 |
| ·整体结构设计及外形尺寸的确定 | 第31页 |
| ·齿轮副的啮合参数的确定 | 第31-39页 |
| ·关于参数的限制条件 | 第31-33页 |
| ·少齿差内啮合变位系数的确定 | 第33-39页 |
| ·少齿差减速机第二级传动齿轮强度的校核 | 第39-41页 |
| ·少齿差减速机第一级齿轮传动强度校核 | 第41-43页 |
| ·减速机的参数设计 | 第43-46页 |
| ·减速机的效率计算 | 第46-49页 |
| 第六章 新型少齿差减速机的虚拟设计 | 第49-56页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·新型少齿差减速机的虚拟设计 | 第49-50页 |
| ·少齿差减速机主要零部件建模 | 第50-54页 |
| ·外齿环板的建模 | 第50-51页 |
| ·其他主要部件的设计 | 第51-53页 |
| ·少齿差减速机的装配设计 | 第53-54页 |
| ·关于虚拟设计部分的进一步研究 | 第54-56页 |
| 第七章 新型少齿差减速机的模糊可靠性优化设计 | 第56-87页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·几种常用机械零件设计方法的不完善性分析 | 第56-57页 |
| ·机械模糊可靠性优化设计方法 | 第57-61页 |
| ·模糊可靠性优化的目标函数、约束条件和设计变量 | 第58-60页 |
| ·模糊优化模型向非模糊优化模型的转化 | 第60-61页 |
| ·减速机二级齿轮的可靠性模糊优化设计 | 第61-76页 |
| ·非对称模糊优化设计的数学模型 | 第61-62页 |
| ·非对称模糊优化模型的隶属函数 | 第62-63页 |
| ·非对称模糊优化模型的水平截集法 | 第63-65页 |
| ·环板外齿轮的模糊优化设计 | 第65-66页 |
| ·环板外齿轮的可靠性模糊优化模型 | 第66-69页 |
| ·模糊约束的隶属函数 | 第69-70页 |
| ·可靠性模糊优化模型的转化 | 第70-75页 |
| ·优化过程和优化结果 | 第75-76页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第75页 |
| ·MATLAB软件用于本文的优化 | 第75-76页 |
| ·优化结果分析和结论 | 第76页 |
| ·一级齿轮的模糊可靠性优化设计 | 第76-87页 |
| ·一级齿轮的可靠性模糊优化设计 | 第76-79页 |
| ·可靠性模糊优化模型的求解 | 第79-86页 |
| ·优化结果分析和结论 | 第86-87页 |
| 第八章 结论与展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 附录一 环板外齿轮优化计算过程 | 第90-91页 |
| 附录二 一级传动优化计算过程 | 第91-92页 |
| 附录三 用PRO／ENGINEER编辑工具编写参数化控制曲线的相关公式 | 第92-95页 |
| 附录四 在学期间发表学术论文及科研成果情况 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |