| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的提出与意义 | 第7-8页 |
| ·选题背景及问题的提出 | 第7页 |
| ·研究的意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究概况 | 第8-9页 |
| ·车辆沙漠通过性的评价指标 | 第9-10页 |
| ·本文的研究方法与研究内容 | 第10-13页 |
| ·研究方法 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 内蒙古磴口县乌兰布和沙漠沙土的物理特性试验研究 | 第13-16页 |
| ·颗粒分析试验 | 第13-15页 |
| ·密度试验 | 第15页 |
| ·含水量试验 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 防风固沙草方格铺设机整机系统要求 | 第16-20页 |
| ·整机的组成及工作要求 | 第16-17页 |
| ·草方格铺设机主要技术指标 | 第17页 |
| ·牵引车的选择及要求 | 第17-18页 |
| ·草方格铺设机与轮胎的选择及要求 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 4 防风固沙草方格铺设机整机行驶阻力的理论预测 | 第20-27页 |
| ·整机行驶阻力的组成 | 第20-21页 |
| ·行走机构—沙土相互作用的理论基础 | 第21-22页 |
| ·沙土的承压特性 | 第21页 |
| ·沙土的剪切特性 | 第21-22页 |
| ·轮胎—沙土相互作用阻力的理论预测 | 第22-26页 |
| ·轮胎压实阻力 | 第22-24页 |
| ·轮胎推土阻力 | 第24-25页 |
| ·横向铺草机构插刀推沙阻力 | 第25页 |
| ·纵向铺草机构滚轮压草阻力 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 5 驱动轴荷变化对整机受力的影响及接地表面尺寸的确定 | 第27-32页 |
| ·有关参数说明 | 第27页 |
| ·驱动轮扭矩的计算 | 第27-28页 |
| ·驱动轴荷对整机牵引力和行驶阻力的影响 | 第28-29页 |
| ·轮胎与沙土接触表面的尺寸确定 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 6 牵引车驱动轮与沙土相互作用的数值模拟 | 第32-44页 |
| ·轮胎-沙土相互作用数值方法 | 第32页 |
| ·轮胎与沙土体系中轮胎本构关系的数值模拟 | 第32页 |
| ·轮胎-沙土体系接触面的数值模拟 | 第32-33页 |
| ·轮胎-沙土体系中沙土本构关系的数值模拟 | 第33页 |
| ·用ANSYS分析轮胎-沙土相互作用的驱动力 | 第33-40页 |
| ·有限元软件ANSYS简介 | 第33-34页 |
| ·建立有限元模型 | 第34-38页 |
| ·加载和求解 | 第38-40页 |
| ·后处理 | 第40页 |
| ·计算结果分析 | 第40-43页 |
| ·驱动轮与沙土相互作用的变形仿真分析 | 第40-41页 |
| ·驱动轮与沙土相互作用的沙土位移变化分析 | 第41-42页 |
| ·驱动轮与沙土相互作用的沙土应力变化分析 | 第42页 |
| ·驱动轮与沙土相互作用的接触面的应力分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 7 试验研究与结果分析 | 第44-53页 |
| ·试验条件、目的 | 第44页 |
| ·试验用主要仪器和工具 | 第44页 |
| ·试验内容和方法 | 第44-50页 |
| ·沙土取样与物理性质测定 | 第44页 |
| ·沙土承压特性试验 | 第44-46页 |
| ·沙土剪切特性试验 | 第46-50页 |
| ·理论计算结果分析 | 第50-52页 |
| ·整机阻力 | 第50页 |
| ·利用经验公式计算不同滑转率下的驱动力 | 第50-52页 |
| ·通过性能评价 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 | 第57-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |