基于ADAMS的汽车电动助力转向系统仿真分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·电动助力转向系统(EPS)概述 | 第8-9页 |
| ·电动助力转向系统(EPS)简介 | 第9-13页 |
| ·电动助力转向系统的发展及现状 | 第13-15页 |
| ·课题目的意义和主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 多体系统动力学研究的理论基础 | 第17-24页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第17-18页 |
| ·虚拟样机技术 | 第18-19页 |
| ·基于虚拟样机的多体系统动力学分析软件ADAMS | 第19-23页 |
| ·控制系统分析软件MATLAB | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 虚拟样机仿真模型的建立 | 第24-35页 |
| ·ADAMS/VIEW 建模的步骤 | 第24页 |
| ·建立数字化模型的准备 | 第24-26页 |
| ·整车多刚体模型的建立 | 第26-32页 |
| ·电动机模型 | 第32页 |
| ·整车模型的动力学仿真 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 EPS 系统基本助力控制的研究 | 第35-52页 |
| ·助力特性的概念 | 第35页 |
| ·电动助力转向系统的助力特性 | 第35-38页 |
| ·助力特性曲线的特征参数 | 第38-39页 |
| ·不同形式助力特性曲线参数的影响 | 第39-44页 |
| ·本文确定的一种直线型助力特性曲线 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 5 EPS 系统补偿控制的仿真分析 | 第52-63页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·联合仿真方法概述 | 第52-54页 |
| ·EPS 系统联合仿真分析过程 | 第54-56页 |
| ·横摆角速度补偿策略仿真分析 | 第56-57页 |
| ·回正补偿和阻尼补偿控制策略仿真分析 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文工作总结 | 第63-64页 |
| ·不足与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第69页 |
