基于组焊的模具型面毛坯快速制造关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1．1 课题的背景与意义 | 第8页 |
| 1．2 国内外研究现状与发展趋势 | 第8-11页 |
| 1．3 大型模具离散型面快速制造技术方案简介 | 第11页 |
| 1．4 主要的研究对象和内容 | 第11-12页 |
| 1．5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 离散型面模具成型原理与装备简介 | 第13-19页 |
| 2．1 冲压模具传统制造工艺 | 第13-14页 |
| 2．2 离散成型原理 | 第14-15页 |
| 2．3 最大理论成型梯度 | 第15-16页 |
| 2．4 理论成型板厚的影响因素分析 | 第16页 |
| 2．5 任意复杂型面的毛坯模块化 | 第16-17页 |
| 2．6 离散型面模具装备 | 第17-18页 |
| 2．7 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 型腔曲面离散化和顶杆高度计算 | 第19-31页 |
| 3．1 顶杆高度计算方法 | 第19-22页 |
| 3．2 重构离散点的空间拓扑关系 | 第22-26页 |
| 3．2．1 离散点数据格式 | 第22-23页 |
| 3．2．2 离散点拓扑关系的搜索 | 第23-26页 |
| 3．3 球心曲面的生成 | 第26-27页 |
| 3．3．1 离散点法向量的计算 | 第26-27页 |
| 3．3．2 生成球心曲面 | 第27页 |
| 3．4 插值计算顶杆高度 | 第27-28页 |
| 3．5 顶杆高度软件算例 | 第28-30页 |
| 3．6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 顶杆高度调节机械手的设计 | 第31-56页 |
| 4．1 顶杆高度调节机械手系统构成 | 第31-32页 |
| 4．2 顶杆高度调节机械手机械部分设计 | 第32-37页 |
| 4．2．1 机械手结构方案选择 | 第32-33页 |
| 4．2．2 顶杆调节头的设计 | 第33-34页 |
| 4．2．3 调节手组件的设计 | 第34-35页 |
| 4．2．4 龙门框架的设计 | 第35-36页 |
| 4．2．5 平移关节的设计 | 第36-37页 |
| 4．3 顶杆高度调节机械手电气驱动、控制原理 | 第37-44页 |
| 4．3．1 电机及驱动器的选择 | 第38-40页 |
| 4．3．2 位移传感器的选择 | 第40-42页 |
| 4．3．3 控制器的设计 | 第42-44页 |
| 4．4 下位机控制软件的开发 | 第44-51页 |
| 4．4．1 控制器主程序 | 第44-45页 |
| 4．4．2 机械手各轴复位 | 第45-46页 |
| 4．4．3 下位机与上位机的串行通讯 | 第46页 |
| 4．4．4 顶杆高度调节模块设计 | 第46-50页 |
| 4．4．5 X、Y向移动子程序的设计 | 第50-51页 |
| 4．5 上位机监控程序的开发 | 第51-54页 |
| 4．5．1 程序主要功能 | 第51-52页 |
| 4．5．2 上位机串行通讯原理 | 第52-54页 |
| 4．5．3 顶杆调节机械手的路径规划 | 第54页 |
| 4．6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 离散型面模具冲压实例 | 第56-58页 |
| 5．1 离散型面模冲压实例过程 | 第56-57页 |
| 5．2 结果分析 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A(攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第64-65页 |
| 附录B(顶杆高度计算程序) | 第65-68页 |
