现代油船液货自动装卸的仿真控制研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 概述 | 第10-11页 |
| 1．2 研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1．3 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1．3．1 仿真理论 | 第12页 |
| 1．3．2 本课题研究现状 | 第12-13页 |
| 1．4 课题主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 油船货油装卸操作过程及仿真技术背景 | 第14-22页 |
| 2．1 仿真母型 | 第14-16页 |
| 2．1．1 舱室组成 | 第14-16页 |
| 2．1．2 泵浦系统组成 | 第16页 |
| 2．2 货油装载 | 第16-17页 |
| 2．3 卸货过程 | 第17-18页 |
| 2．4 货泵建模仿真 | 第18-22页 |
| 2．4．1 货泵的扬程 | 第18-19页 |
| 2．4．2 货泵 Q-H特性 | 第19-20页 |
| 2．4．3 管路 Q-H特性 | 第20页 |
| 2．4．4 货泵工况点的确定 | 第20-22页 |
| 第三章 油船液货自动装卸仿真系统 | 第22-38页 |
| 3．1 油船自动装卸仿真系统总体构想 | 第22-24页 |
| 3．1．1 现有模拟器结构分析 | 第22-23页 |
| 3．1．2 课题总体构想 | 第23-24页 |
| 3．2 设计思想 | 第24-27页 |
| 3．2．1 总体设计原则 | 第24页 |
| 3．2．2 关键技术分析 | 第24-27页 |
| 3．2．3 功能设计 | 第27页 |
| 3．3 系统硬件设计 | 第27-32页 |
| 3．3．1 硬件总体构架 | 第27-28页 |
| 3．3．2 数据采集系统硬件设计 | 第28-31页 |
| 3．3．3 网络结构设计 | 第31-32页 |
| 3．4 系统软件设计 | 第32-38页 |
| 3．4．1 软件平台的选型 | 第32-33页 |
| 3．4．2 模块划分及仿真数据库设计 | 第33-38页 |
| 第四章 控制平台研究 | 第38-57页 |
| 4．1 控制理论发展 | 第38-43页 |
| 4．1．1 经典控制理论 | 第38-41页 |
| 4．1．2 智能控制理论 | 第41-43页 |
| 4．2 控制模型研究 | 第43-57页 |
| 4．2．1 PID控制器 | 第43-46页 |
| 4．2．2 模糊控制器 | 第46-48页 |
| 4．2．3 控制特性仿真与比较 | 第48-57页 |
| 第五章 仿真技术实现 | 第57-74页 |
| 5．1 数据采集功能实现软件技术 | 第57-64页 |
| 5．1．1 数据采集基本流程设计 | 第57-61页 |
| 5．1．2 驱动函数使用参考 | 第61页 |
| 5．1．3 数据采集模块实现 | 第61-64页 |
| 5．2 货泵工况点仿真实现 | 第64-66页 |
| 5．2．1 计算流程 | 第64-65页 |
| 5．2．2 结果分析 | 第65-66页 |
| 5．3 自动装卸控制仿真 | 第66-74页 |
| 5．3．1 控制环节的选取 | 第66-67页 |
| 5．3．2 控制过程实现 | 第67-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-75页 |
| 6．1 全文总结 | 第74页 |
| 6．2 不足及前景展望 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 研究生履历 | 第79页 |
